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為梁王，都定陶；徙衡山王吳芮為長沙王，都臨湘（今湖南省長沙市）；徙齊王韓信為楚王，都下邳（今江蘇省睢寧縣）。[1]
這七個，全是異姓王，沒有一個是劉邦的子弟。他的部下也不封王，只封侯。侯與王差別很大。王是諸侯，對王國享有治權；侯是列侯，對封區只有財權，也就是戶數定額的賦稅徭役。一般千戶，最多上萬，叫萬戶侯。
侯的封土也無法與王相比。王的領地至少一郡，多至數郡。侯，一般最多一縣，叫縣侯；其次一鄉，叫鄉侯；再次一亭，叫亭侯。縣、鄉、亭，都是郡縣制的行政單位，也都由當地政府管理，侯們是不能管的。
也就是說，王國之外，一律郡縣。
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這就是劉邦創造的“半封建制”，也叫“郡國制”。它跟西周“天子封建諸侯，諸侯封建大夫”的“全封建制”一樣，也是政治鬥爭妥協的結果。
那麼，天下安定了嗎？
沒有。
劉邦稱帝幾個月後，燕王臧荼就反了。以後，除長沙王吳芮外，其他五王也都反叛，或被說成反叛。但具有諷刺意義的是，這裡面真正存心造反的只有臧荼，其他人都是被“逼上梁山”，甚至“奉旨造反”。[2]
比如張敖。
張敖是趙王張耳的兒子，漢帝劉邦的女婿，魯元公主的丈夫。他對自己的皇帝和岳父，極盡臣子之忠。劉邦對他卻十分無禮，甚至開口就罵。這就引起了趙相貫高等人的不滿。他們去見張敖，鼓動他造反。
趙王張敖死活不幹，急得手指頭都咬出血來。
貫高等人決定自己動手，並承擔一切後果。漢八年冬，劉邦平叛路過趙國，貫高他們便準備在柏人（今河北省隆堯縣）實施謀殺。但因為劉邦突然改變行程，未遂。
這起未遂謀殺案的結果，是張敖和貫高都被逮捕。貫高在獄中受盡酷刑，始終咬定趙王與此案無關。劉邦查明真相後，不但釋放了張敖，而且赦免了貫高。
負責調查的人遵命把這訊息送到獄中。
貫高問：我的王真被釋放了嗎？
來人說：是。皇上敬重足下是條漢子，也赦免足下。
貫高卻說：臣之所以體無完膚仍然苟活，就因為害怕說不清趙王的冤情。趙王出獄，臣的責任已盡。身為人臣而負篡逆之名，哪有臉面侍奉皇上？
