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。尹吉甫在馬上揮舞著鋼刀，命令兩軍的步兵將木盾滾入玁狁的陣營，然後用扎馬刀亂砍，切斷他們的馬蹄。玁狁計程車兵和馬匹跌倒在地，相互蹂躪，死傷慘重，數不清有多少人死亡。尹吉甫大喊道：“不要讓四個酋長逃掉！”玁狁的酋長帶著殘餘的兵力向北逃走，西部的周軍追擊到了太原，奪取了他們的武器、盔甲，然後收兵回朝，結束了這次戰役。方叔問尹吉甫：“玁狁的氣勢已經窮盡，我們正好可以追上去斬首，建立大功，為什麼要收兵回師呢？”尹吉甫回答說：“我聽說先王對待玁狁，來的時候就進攻，走的時候就不再追究。現在玁狁已經敗北逃跑，對中原的威脅已經足夠小了，何必一定要追上斬首呢？”方叔非常高興，於是下令班師回朝。
大軍回到京城後，尹吉甫和方叔向宣王呈上表文。宣王非常高興，親自接見了這兩位臣子，說：“這個國家面臨很多危險，多虧了你們兩位將軍的協助，才能夠平定邊境的騷亂，你們辛苦了！”宣王下令舉行盛大的宴會來招待這兩位臣子。宴會結束後，尹吉甫又上奏說：“我聽說功業難成而很容易失敗，機會難得而很容易失去。雖然我們已經打敗了北狄，但是荊蠻還沒有被消滅。我建議陛下利用我們現在得勝的軍隊，掃蕩遙遠的荒野，讓那些敵人知道我們的天兵已經打敗了北方的敵人，從而不攻自破！”宣王聽後非常高興，他下令獎勵三軍，然後再次命令尹吉甫和方叔，第二天帶領軍隊出發，討伐荊蠻。
宣王的聖旨還未發出，身邊的近臣上奏說：“荊南蠻國的首領派遣使者前來。聽說天兵打敗了敵人，他們進獻了十萬兩黃金，十五車錦緞，與大王慰問軍隊；另外還進貢了一斗明珠，五條玉帶，以贖回失朝之罪！”宣王問群臣：“荊南蠻族數年來不再向我們朝貢，現在他們又作亂，擾亂我們南方的百姓。我正準備出兵懲罰他們，但現在他們派遣使者前來朝貢，你們認為我們該怎麼做？”周公和、召公穆上奏道：“我們聽說我國對待夷狄，順從的就好像以德懷柔他們，逆反的就用兵征討。如今荊蠻知道罪過，前來進貢，大王應當接受他們的貢物，派使者前去告訴他們利害關係，希望他們能自行改正，也是可以的。”大王批准了他們的建議，款待了來使，並派使者前去赦免了荊蠻的罪過。
當時整個天下都非常平靜，宣王因此變得懶散起來，整天和姜皇后在宮中宴飲作樂，每天都很晚才起床。百官們都在午門外等待宣王的召見，但是到了中午還是沒有開朝門。有一天，宣王和姜皇后在宮中舉辦宴會，但是此時百官們遞上了數十份諫章。這封
