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們只能進行戰鬥了。”魯桓公非常生氣，立即命令公子溺出戰。齊國的將領公子彭生接住了這個挑戰並和他廝殺。公子彭生非常勇猛，公子溺如何能夠抵擋得住？秦子和樑子兩位將領也加入了戰鬥，但是他們並沒有取得勝利，只能勉強抵擋。衛國和燕國的君主聽到魯國和齊國交戰的訊息後，也前來支援。後來，鄭國的大軍已經到達了戰場，原繁和檀伯帶領著軍隊，直接向齊國的老營衝去。紀侯也派遣他的弟弟嬴季帶領軍隊出城相助，併發出震天的喊聲。公子彭生不敢繼續戰鬥，急忙調轉馬頭逃走了。六國的戰車在混亂中相互衝撞和殺戮。魯侯遇見燕伯，對他說：“在谷丘結盟時，宋、魯、燕三國共同盟誓。盟誓的口血還未乾，宋人就背棄了盟約，我為此討伐了他們。您也效仿宋國的所作所為，只是迎合齊國的眼前利益，難道不為國家的長遠利益考慮嗎？”燕國的伯爵自知失信，低下了頭並避而不見。他託言自己的軍隊已經戰敗逃跑了。衛國沒有大將，他們的軍隊很快就潰敗了。齊國的軍隊也戰敗了，戰場上屍體橫七豎八，血流成河。公子彭生中箭瀕臨死亡。正當局勢危急之際，宋國的軍隊也到達了戰場，魯國和鄭國的軍隊這才開始撤退。胡曾先生在詠史詩中寫道：“明欺弱小恣貪謀，只道孤城頃刻收。他國未亡我已敗，令人千載笑齊侯。”
宋國的軍隊剛剛到達，還沒有喘過氣來，卻被魯國和鄭國各派遣了一支軍隊前來攻擊。宋國的軍隊無法立營，最終也被打敗逃走了。各國開始收拾殘兵，分頭回國。齊侯回顧紀城，發誓說：“有我就沒有紀國，有紀國就沒有我，我們決不能同時存在！”紀侯熱情地迎接魯國和鄭國的國君進入紀城，並設宴款待他們，同時獎勵了士兵。嬴季進說：“齊國的軍隊戰敗了，對紀國的怨恨更加深重。現在兩位國君在這裡，我們希望能求得保全紀國的策略。”魯侯說：“現在還不可行，我們需要慢慢地謀劃。”第二天，紀侯依依不捨地送到城外三十里處，流淚與兩位國君告別。
魯侯回到自己的國家後，鄭厲公又派人前來交好，並尋求恢復武父時期的盟約。從此以後，魯國和鄭國成為了一派，而宋國和齊國成為了另一派。當時，鄭國的守櫟大夫子元已經去世了，祭足向厲公奏報了這個訊息，並提議由檀伯接替他的職位。這件事情發生在周桓王二十二年。
由於齊國在紀國的戰鬥中失敗，齊僖公懷著憤怒的心情病倒了，病情非常嚴重。在那個冬天，他召集了他的世子諸兒到他的床前，並告誡他說：“紀國是我們永遠的敵人，能夠滅掉紀國的人才是孝子。現在你
