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臨天道等人率領各軍，整頓陣勢，奮勇衝擊夏軍。慶輔、湟裡且等人一邊左右揮舞著旗幟，一邊高聲喊道：“下車歸降的人將會得到賞賜，抓住暴君和姦相的人將會被封官加爵。”夏朝的後代軍隊先崩潰了。杞國的太子擒住了於辛並帶回了，於辛的軍隊便棄車逃跑了。伊尹率領杞氏的四軍去搶奪他們的戰車，同時夾擊履癸的軍隊。戰鬥一接觸，夏朝的右翼軍隊就崩潰了。曹觸龍帶著一半的軍隊向北逃跑，另一半人都下了車跟著商朝的軍隊走了。慶輔率領他們說：“現在我們回去攻打夏王，我們的國君已經記下了你們的功勞。”於是眾軍乘著戰車回去進攻履癸。
戰鬥正在激烈進行中。鬲國計程車兵射殺了趙良，奪取了他的屍體。夏朝左翼潰敗逃走的人只有一個，加入商軍的有三個。湟裡且率領軍隊攻打辜渝，夏朝的前鋒部隊才開始敗退。九伯射中了辜渝的右眼，但辜渝仍然在戰鬥。有鬲國的國君趕到戰場，再次射中了辜渝的左眼，辜渝這才被擒獲。他的部下都投降了商朝的軍隊。昆吾氏率領各國軍隊一起攻打履癸。無終國的四個國君已經先行夾擊，這時商侯領兵在南面，無終四君在西面，杞子國的四個國君在北面，九國的四個國君在東面，四面八方一起攻擊履癸。先前那些投降夏朝的諸侯軍隊，現在都加入了攻擊履癸的戰鬥。履癸看到四面都是夏朝的軍隊在攻擊自己，而自己的軍隊中的前鋒將領都已經戰死了。於是他奮勇而出，親自作戰。辜渝被擒後，夏朝沒有勇將可用。履癸便手持長鐵鉤，乘坐商朝的戰車，去攻擊商朝的軍隊。履癸的鐵鉤所到之處，無不摧枯拉朽，夏朝投降的軍隊都無法抵擋。於是履癸徑直衝入了諸侯軍隊的陣勢。莘國的四支軍隊也無法阻擋，履癸順利地衝到了商朝軍隊的陣地。只有臨天道取得了夏朝放棄的車輛，他一邊疊車阻擋履癸的前進，履癸因此被阻擋。伊尹命令各軍用箭射擊履癸，成千上萬支箭一齊射向他。但履癸身披金色鎧甲，箭無法射入他的身體。伊尹命令說：“可以射夏王的臉。”於是，履癸的臉被射中了三箭。他自己拔出箭頭，繼續參與戰鬥。他的馬已經死亡，戰車也無法前進，於是他下車步行，向商軍發起衝擊。履癸的攻擊無人能夠抵擋，只有臨天道勇敢地擋住了他。不到幾次交手，臨天道的戟被履癸的戟折斷了，戈也被履癸的戈折斷了。最終他只能拿著一根木槓去阻擋，但仍然被履癸擊折了左臂。慶輔和湟裡且說：“履癸非常勇猛，我們的武器無法抵擋他。現在我們讓所有軍隊都疊車來擋住他。”履癸到達的地方，他就會去攻擊車輛，所有的車輛都被他打破了。伊尹傳令，
