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用短促的言語傳令各個將帥準備。
他回到軍中，想起剛才朱高煦在頃刻之間、就安排好了新的策略，邱福這才回過味來，心道：高陽王還不到二十歲，便有如此見識，恐怕比當年的燕王有過之而無不及！
而高陽王比燕王更謙遜、厚道，於是邱福心裡不知不覺地更加親近高陽王了。
……“咚！咚！”大鼓敲響之後，蒼勁的號角聲佈滿了整片天空。邱福眺望著前方，十幾個步軍方陣正慢慢地齊步推進！他騎著馬，與眾騎兵在方陣後面踱步跟著。肩上扛著刀斧的親兵執法隊，跟著步兵方陣，時刻準備砍殺擅自逃跑計程車卒。
就在這時，右翼馬蹄轟鳴，幾股鐵騎已經出現在了視線中，中間一片紅旗就像原野上長出的紅花。
高陽王的騎兵來得非常準時！說好的兩炷香工夫，邱福也只是估計個大概、差不多了就開始動手。而高陽王配合得恰到好處，不知他是怎麼做到的。
“轟轟轟……”遠處的盞口銃響起來了，白煙彌散之後，北軍的方陣中偶有騷亂，慘叫聲在兩百步外也聽得真切。但北軍步兵沒有絲毫停留，方陣群不快不慢，排著整齊的佇列向對面壓了過去。
高陽王的馬兵漸漸靠近，分作幾股直撲官軍側翼。官軍側面方陣拿起大盾、長槍禦敵，各處晃動的佇列，顯出了官軍將士的驚慌。
邱福聽見了前面的吶喊聲，簡直震天動地。短兵相接時，人們喊得尤其大聲！
就在這時，邱福忽然發現西北面出現了一股官軍騎兵，正面對著高陽王馬隊的左翼快速衝過來……邱福心裡一緊，但很快便看見高陽王軍中的一股馬隊正在轉向迂迴，他猜測高陽王也應該發現了平安的騎兵增援。
邱福馬上傳令自己這邊的馬隊，立刻側出大陣，攻打平安來援之馬隊，以配合高陽王的騎戰！
戰場上很快一片紛亂，騎兵轉向迂迴，交錯拼殺，如同是人海中的漩渦。前方步兵刀槍揮舞，箭矢、火銃夾雜其間，如同沸水一樣猛烈翻滾著。
邱福前陣的十幾個步軍方陣，成兩線排列，相鄰之間如同一個“品”字，第一排的方陣若是無法擊潰敵軍，會聽金鼓號令退下來，然後第二排養精蓄銳的方陣頂上去繼續拼殺。
無數人馬來回之間，旱地裡躺著的屍體正在愈來愈密！
苦戰至下午，雙方難分勝負，只有傷亡在不斷增加。但北軍已經扭轉了被動局面，不斷髮起反擊進攻。
平安軍被迫多次調兵增援、防守，但也達到了官軍之目
