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永樂六年正月初二，冰雨仍未停息，道路一片泥濘。
朱高煦下令，都督劉瑛率左右哨及前軍共計三路軍，留下輜重之後，拔營繼續前進。
先遣出發的軍隊、到達貴州城之後，劉瑛會留下左右哨由副將統率、在貴州城先紮營；而劉瑛本人則率餘下的前軍人馬，向入湖廣道方向繼續進軍。
朱高煦等不及雨停了。大明朝疆域太遼闊，僅是一省地盤之內，各地的天氣也極可能各不相同。播州在下雨，吳高軍那邊卻或許天氣晴朗。
萬一吳高軍先靠近貴州了，之前的方略全部都得作廢，重新想辦法！
……時漢王軍前中後三軍的兵力，每軍步騎的人數、都超過了二萬五千人；而左右哨、左右掖四軍的編制，是各分左右兩衛，一軍有一萬一千餘眾。全軍總兵力十二萬餘人。大明朝各省各地的衛所制度都差不多，但軍隊的編制卻各不相同，與帶兵主帥家傳的兵法戰術和習慣有關。
前軍等部人馬離開大營，已在道路上行軍。朱高煦趕到了前方的大路上，下馬在步軍佇列旁邊步行，他杵著一根長槍，在泥濘裡走著，很快靴子、褲腿上便全是泥水。
難怪此時人們把那些需要勞動的百姓、不僅是農夫，都稱之為泥腿子。幾乎所有的道路在下雨後都很糟糕，只要不是在大城池庭院中生活的人，腿上很難沒有泥。
將士們紛紛側目觀望步行的漢王。朱高煦轉頭大聲道：“本王自己試試，這路究竟能不能走！”
就在這時，騎著馬的劉瑛迎面趕來了，劉瑛道：“王爺！請王爺上馬，末將步行！”
朱高煦看了他一眼，“你也下馬，陪本王走一走。”
劉瑛翻身下馬，抱拳道：“末將遵命。”
朱高煦心裡認可的、最有能耐的那些大將，此時都有重要的使命；軍中已沒有讓他完全滿意的大將。大軍裡的大將們，除了雲南的衛指揮使，便是漢王府以前的千戶、副千戶升上來的……除此之外，三個護衛指揮使之一，劉瑛就在軍中。
他想起一部電影裡的臺詞：最貴的東西是甚麼？人才！
此時雙方都有點尷尬。朱高煦認為增援貴州的官軍大將，吳高不是最適合的，他太穩了；如果不考慮何福的把柄被朱高煦捏著，何福更好……而漢王軍去阻擊吳高軍的人，反而需要很穩當的人，劉瑛也不是最好的人選。
可朱高煦苦於一時無人可用。
他回憶了一番劉瑛在諸次戰役中的表現，以及平時言論，覺得劉
