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晚宴很豐盛，齊襄公也很客氣，他一杯一杯向魯桓公敬酒，還特意向魯桓公解釋了昨天晚上文姜是與姐妹們一起喝茶聊天，由於太盡興了，所以居然聊了整整一個晚上的天等等。
然後，是不停向魯桓公敬酒。魯桓公聽著心煩意亂。所謂借酒消愁，於是魯桓公一杯一杯地喝著產自齊國的美酒。酒，當然是好酒，心頭鬱結的魯桓公本來酒量一般般，這樣一來，便喝多了。
按理，一國之君宴請他國之君喝酒，酒不能過量，但齊襄公有意為之，而魯桓公有意喝之，喝著喝著，到後來，魯桓公喝醉了，而且是酩酊大醉那種級別的醉。
“彭生，就勞煩你扶魯侯休息去吧。”看著爛醉如泥的魯桓公，齊襄公對公子彭生道。
公子彭生眼眸閃過一絲殺意，然後，奉命架著魯桓公走了。
根據安排，公子彭生是要送魯桓公去驛館的，公子彭生要做的，是在途中偷偷幹掉魯桓公。但令公子彭生感到意外的是，他架起魯桓公走出齊宮時，貌似大醉如泥的魯桓公睡得有些過分了，別看他沉睡著，但不打呼嚕，甚至連進出的氣息也沒有。
公子彭生心道，難道死了？他故意裝作不動聲色，一路護送著魯桓公的車隊，直到馬車到了驛館，公子彭生見車御在大聲叫道：“主公，到驛館了，可以下車了。”
但魯桓公就是沒有動靜，車御上車去扶魯桓公，這才發現，自己的國君居然已經薨了！
魯桓公就這樣走了，他再也沒能醒來，或者說，他曾經醒來過，但終於還是永遠地睡著了。這一天，是公元前694年周曆四月初十。
堂堂魯國國君魯桓公，居然猝死於齊國！魯桓公可是帶著美好的願望去的齊國，他不但帶去了天子同意下嫁王姬給齊侯的詔命，還帶去了與本就有姻親關係的齊國全面改善關係的美好意願！
只是，因為他還帶去了自己的夫人，結果導致自己居然死於非命！
魯國上下聽聞這訊息，舉國沸騰了：什麼，國君薨了？國君居然薨了？國君是怎麼薨的？
這不行，你齊國必須要給咱魯國一個說法！魯國人派出了使者團過來交涉。
在魯國群情激昂的強大外交壓力下，齊襄公卻顯得很淡定。怎麼薨的？魯侯醉死了。
在齊國的地盤，魯國人的調查沒有什麼實質性的結果，真相就是魯桓公醉死了。魯國人無奈，於公元前694年周曆五月初一，將魯桓公的靈柩迎回魯國，並至祖廟向列祖列宗祭告魯國這一悲劇。
