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到七月初一這一天，莊公留下祭足和世子忽守衛國家，自己率領大軍向許城進發。齊、魯兩國的國君已經先在離城二十里的地方設下營寨等候。三位國君相見後互相行禮，讓齊侯坐在中間，魯侯坐在右邊，鄭伯坐在左邊。這一天，莊公大擺筵席，以示歡迎。齊侯從袖中取出一紙檄文，文中列舉了許國國君不履行職貢的罪行，表示奉天子之命前來討伐。魯、鄭兩位國君看過檄文後，一起拱手說道：“只有這樣，出兵才能師出有名。”他們約定在第二天庚辰時，共同進攻許城，並先派人將檄文射進城內。
第二天早上，三國軍隊各自放炮啟動兵力。許國本是男爵之國，城池不大，城牆不高，護城河不深，被三國密密麻麻的兵車圍得水洩不通。城內百姓非常驚慌害怕。但因為許莊公是一位有道之君，平日裡得到百姓的信任和支援，所以百姓都願意固守城池，因此許國雖然形勢危急，但仍未被攻下。齊、魯兩國國君原本並非主謀，因此攻打許國時並未盡全力。最後還是鄭國軍隊出力，人人奮勇，個個逞強。其中潁考叔因為公孫閼奪車的一事，更加賣力要展現自己的才能。到第三天壬午日，潁考叔站在轈車上，將“蝥弧”大旗挾在腋下，突然躍起跳上一丈多高，然後迅速登上了許國的城牆。公孫閼眼明手快，看見潁考叔已經先登上了城牆，他心懷忌妒，擔心潁考叔立下大功。在人群中，他認出了潁考叔，颼的一聲射出一冷箭。這也許是潁考叔命該如此，冷箭正中他的後心，他連人帶旗從城牆上摔了下來。瑕叔盈以為潁考叔是被守城軍士所傷，非常憤怒，然後從太陽中迸出火星，就地取下了大旗，一躍而上，繞城一圈，高喊：“鄭國的君主已經登上城了！”眾軍士看到繡著的旗幟飄揚，認為鄭伯真的已經登上城了，勇氣大增，一起攀上城牆。他們砍開城門，讓齊國和魯國計程車兵進城。隨後三位君主也進入城中。許莊公為了逃命，打扮成平民，混在人群中逃到了衛國。齊侯頒佈公告安民，要將許國的土地讓給魯侯。魯隱公堅決推辭不接受。齊僖公說：“我們原本計劃攻打鄭國，現在魯侯不接受許國土地，應該歸還給鄭國。”鄭莊公心中貪念許國的土地，趁著齊、魯兩位國君互相推讓的機會，便假裝推辭謙讓。正在討論的時候，有人報告：“許國的大夫百里引著一個小孩求見。”三位君主一起叫他進來。百里跪倒在地，磕頭求饒：“希望能夠續祀延續太嶽的家族血脈。”齊侯問：“這個小孩是誰？”百里回答：“我家君主沒有兒子，這個小孩是他的弟弟，名字叫新臣。”齊侯和魯侯都感到非常悲哀和同情。聽到百里的請求
