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伊尹統領中右軍，擔任副將。他們率領親近商侯的諸侯們向西行進，會合天下的諸侯。
五月初出兵，十二日到達殷地，那麼天下諸侯都已經齊集了！於是到殷地而朝見商侯。商侯於是誓師。商的軍隊一天之中經過葛、莘、杞等國的國境。這些國家的百姓素來沒有教化，其中有冥頑之民，指著商的軍隊罵道：“這些判亂的人，春天不務農事，卻去討伐正統國家的君主，喜歡戰爭。”商候的軍隊聽到這些話十分疑惑。商侯就命令虞生寫作誓詞說：“你們眾人，都聽我的誓言。不是我們這些小人敢於製造混亂！夏朝犯了很多罪，上帝命令我們要懲罰他們。現在我命令你們跟隨我，但你們卻說：‘我們的后稷不體恤我們眾人，捨棄我們的農事而征伐正確的夏王？’我聽到你們的話，知道夏王有罪，同時也敬畏上天，不敢不為正義而戰。現在你們要說：“夏的罪惡像什麼？”夏王率領遏制眾民的力量，率領割斷夏的國境。有些人因為懈怠而不團結，他們說：“時間什麼時候才能結束？你們這些人都會滅亡。”夏朝的罪孽如此嚴重，我必須前往夏朝去為民除害。你們輔助我一人，施行天的懲罰，我將大大賞賜你們！你們不要不信，我不會食言。如果你們不遵守我的誓言，那麼你們將會失去生命，沒有任何的寬恕。
隨後又命令慶輔等人去遍訪各個諸侯的軍隊，用不得已的情況，才讓他們一起發誓。商侯將這些諸侯分為九個部分：巳離負責左邊的蛇陣，安國侯倚任負責右邊的蛇陣；殳氏負責左邊的天陣，綿氏負責右邊的天陣；黎侯負責左邊的雲陣，沙侯負責右邊的雲陣；無終子尤庭負責左邊的虎陣，胙伯良仁負責右邊的虎陣，有鬲氏負責左邊的龍陣，有仍氏負責右邊的龍陣；息侯呂騶負責左邊的地陣，拍子負責右邊的地陣；有莘氏負責左邊的風陣，有男氏負責右邊的風陣；蓼侯負責左邊的鳥陣，六侯負責右邊的鳥陣。這個陣型被稱為“二八十六陣”，每個部隊圍繞中心點形成一個軍陣。太康氏、延葛氏聽從順從陶唐氏、有虞氏的命令，都歸從中軍。其餘的杞氏、洪洞氏、繒氏、冥氏、房伯、弦子、斟灌氏、斟鄂氏八國的軍隊，則在外圍進行巡邏防守。
商軍在第十五天整頓好軍隊向北行進。沿途行軍，中間的車輛沒有揚起灰塵，馬匹沒有跑到耕田裡，士兵的腳步聲很安靜，戰士們手持的戈戟也沒有晃動，鼓聲清晰而激昂，各隊旗幟高高飄揚。在第十八天，軍隊在鳴條山列陣。夏國的國君履癸聽說了這個訊息，非常憤怒，急促地調動國內五萬人，戰車五千輛，分為五支軍隊。辜渝率領前鋒，於辛率
