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士兵尊敬就能發揮出戰鬥力。吳起如此舉動，怎麼能帶領士兵呢？我已經無所畏懼了。”然後，他再派心愛的將領張醜，假稱願意與魯國講和，實際上是想潛入魯軍，探查吳起軍隊的戰守情況。吳起將精銳計程車兵都藏起來，只讓老弱病殘計程車兵出來迎接。他本人也裝得很恭敬，將張醜引進去以禮相待。張醜說：“軍中傳聞將軍為了求得將領之位，殺了自己的妻子，這件事是真的嗎？”吳起顫抖著回答說：“我雖然德行不足，但我曾在聖人的門下學習，怎麼敢做這種違揹人情的事呢？我的妻子是因為病重去世，正好趕上了軍隊出征的時候。您聽到的，恐怕不是事實。”張醜說：“將軍如果不放棄對田家的感情，我願意和將軍結盟，達成和平。”吳起說：“我只是一個讀書人，怎麼敢和田家作戰呢？如果能夠達成和平，那正是我的最大願望。”吳起把張醜留在軍中，歡慶飲酒三天後才送他回去，期間絕口不提軍事方面的事情。臨別時，吳起一再表示敬意，請求他幫忙溝通。張醜離開後，吳起立刻秘密調動軍隊，分成三路，悄悄跟在張醜後面。田和得到張醜的回報，得知吳起的軍隊既弱小，又沒有戰鬥意志，所以完全不放在心上。突然間，轅門外鼓聲震天，魯國的軍隊突然殺到，田和嚇得不知所措。魯國的馬匹還未披上戰甲，戰車也還未準備好，軍隊中一片混亂。田忌帶領步兵出營迎戰，段朋趕緊命令士兵整理好戰車，準備接應。然而他們沒有料到，洩柳、申詳的兩支部隊早已分成左右兩路，同時發起攻擊，乘機夾擊齊軍。結果齊軍大敗，戰場上到處都是屍體，一直追擊到平陸才回軍。魯穆公非常高興，晉升吳起為上卿。
田和對張醜責怪他誤了事，張醜辯解說：“我所看到的就是這樣，哪裡知道吳起的詭計啊。”田和感嘆道：“吳起的用兵之道，真是孫武、穰苴一類的人物。如果他一直為魯國效力，齊國肯定不得安寧。我想派一個人去魯國，秘密與他和解，彼此不再侵犯，你願意去嗎？”張醜回答說：“我願意豁出性命去一趟，以此來彌補我的過失。”田和於是購買了兩名美女，並附上黃金千鎰，讓張醜假裝成商人，帶著禮物去魯國，私下裡送給吳起。吳起貪財好色，見到禮物就收下了。他對張醜說：“代我向齊相國致意，讓他不要侵犯魯國，魯國怎麼敢再對齊國怎麼樣呢？”張醜離開魯國後，故意把這件事告訴了路人。於是這件事就開始沸沸揚揚地傳開了，說吳起接受了賄賂，通敵齊國。魯穆公說：“我本來就知道吳起的心難以琢磨。”他想要剝奪吳起的爵位，追究他的罪責。吳起聽到這個訊息後，嚇得逃離了魯國
