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項羽畢其功於一役，將全部武裝帶到了成皋，那麼楚國境內的兵力必然不足。打定注意後，彭越沿著運送糧草的敖倉進入滎陽，密見劉邦，向漢王陳述了自己的觀點。
滎陽和成皋兩地距離雖近，然而是山路，楚漢兩軍對彼此的實力摸不準，兼之劉項二人親自坐鎮，一時之間誰也不敢率先攻城。
劉邦和彭越密探許久，結合彭越的描述以及他掌握的楚軍佈防，推斷出楚軍在齊楚交界處的各郡縣守備不足，若漢軍從這些郡縣中撕開一個豁口，則齊軍會趁勢而擊，屆時楚軍方寸大亂，依著項羽的性格，絕不會安心坐在成皋城中。待到項羽回師，則漢軍取成皋如探囊取物。
兩人商定之後，彭越乘一葉扁舟橫渡黃河，次日則率軍渡過黃河，攻打薛縣。
薛縣位於齊楚交界之地，黃河淤泥沖刷出的大平原，根本經不起幾輪攻擊，薛縣失守，薛公做了彭越的劍下亡魂。
項羽得知前線戰報，怒不可遏。於是率軍前往薛縣攻打彭越，彭越佯敗而逃，再次進入谷城，項羽撲了個空，於是回到成皋，又收到了彭越從谷城復出，打算偷襲楚國的情報。
項羽不勝其擾，決心徹底打敗彭越，以絕後患。於是他令曹咎固守成皋，閉城不出，軍中大小事務，等自己回來再做定奪。
項羽多次離開成皋，均由曹咎守城，君臣二人之間默契非常。
劉邦得到了糧草補給，待到項羽離去之後，便拔軍向西去收復成皋。成皋以東的滎陽，成皋以西的鞏縣，均為漢軍的地盤。楚軍閉城不出，漢軍封鎖了氾水，切斷楚軍的補給，此時的成皋徹底成了一座孤城。
漢王四年10月（前204年），漢軍於滎陽和鞏縣左右夾擊，一齊攻城。
大司馬曹咎和長史司馬欣二人，牢記項王的命令，閉城不出。
劉邦命漢軍將成皋團團圍住，卻只是派遣十餘名大嗓門的小兵，站在各個城門外持續辱罵楚軍，早晚輪班，並不急於攻城。
城中的楚軍一來糧草短缺，二來飽受髒話荼毒，眾人苦不堪言，如此持續了五六日，一個個急得發狂。
曹咎登上城樓，觀測地形，見東西兩側俱有漢兵，北面是連綿的群山，南面的氾水浩浩湯湯，空無一人，於是計上心來，連忙召集手下的將士，將自己的謀略告知他們。
眾人連聲稱道主將英明，於是依計行事。
是日天色將晚，曹咎領著城中眾將士全副武裝，集結在南城。等到南城外的
