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齊王田儋的堂弟田榮帶著魏咎的堂弟魏豹，退兵至東阿，秦軍迅速圍攻東阿。
項羽的妻子田氏，是齊國宗室之女，藉著這層關係，田榮寫信向項梁求助。
二世二年六月下旬，項梁率領大軍前往東阿，劉邦和項羽也帶軍一同前往。
項羽身著銀色戰甲，手持龍泉寶劍，騎著高大驪馬，身後跟著二十餘名著金甲騎棗紅馬的青年將領，遙遙一望，俊美如戰神。項羽帶著扈從及九千士兵，跟隨他的季父項梁，與章邯的主力軍作戰。
劉邦帶著曹參和周勃，三百騎兵和八十輛戰車，一千餘長矛小卒殿後，與章邯的車騎部隊正面交鋒。
當時的軍隊中，以步兵為主。一輛戰車有三千多個零件，一匹戰馬能吃掉兩個士兵的薪水。大秦數百年來窮兵黷武，折損了無數優秀的馭手和弓箭手。章邯雖為百年一遇的將星，無奈生不逢時，只能得到一些疲憊衰老的駑馬和半舊不新的戰車。是以章邯雖有戰車六百乘，騎兵三千餘人，不過是外強中乾。
當時的人並不知道，劉邦何以能夠擁有一支裝備精良的車騎，他以一己之力如何養得起這許多的戰士和戰馬？章邯見劉邦的車騎數目不多，是以輕敵。誰知劉邦的車騎以一當十，越戰越勇，章邯的車騎節節潰敗。
東阿，在齊地之西，緊鄰魏地。劉邦十餘日功夫就將章邯的六百輛戰車和三千名騎兵殺得乾乾淨淨，蕩平一條血路，向著魏國舊地浩浩蕩蕩地前行。
古時的戰車在戰場上猶如現在的坦克，駐在魏地的秦軍節節潰敗，劉邦接連平復蒙縣、虞縣、爰戚縣、東緡縣、慄縣、齧桑縣、亢父縣，以及七縣四近的小鄉邑。
這是二世二年七月中下旬的事，此時距離劉邦豐西縱徒不過十個月，他的地盤從楚地的長江以西到齊地的南部以及魏國的西部，堪為各路諸侯之最。
二世二年八月初，項梁在東阿大敗秦軍主力，章邯敗逃，項梁乘勝追擊。田榮獲救後，回到了齊國，驅逐齊王田假，擁立田儋之子田巿為齊王。齊王田假逃楚，國相田角和他的弟弟田間逃趙。
項梁派遣使者催促田榮出兵，一同追擊秦軍。田榮要求項梁殺死田假，項梁不忍殺害田假，是以田榮拒絕出兵。
於是項梁兵分兩路，自己帶領一萬兵馬，從東阿出發，西行前往定陶縣。又命劉邦和項羽聯手，率兩萬兵馬，向西攻打城陽縣。
劉邦項羽抵達城陽縣，屠城，繼續西行，在濮陽城東郊大敗秦軍，秦軍收兵進入濮
