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魏惠王最大的錯誤，是看走了眼。
的確，如果不是魏惠王小看了一個人，那麼，在戰國激烈的競爭中，最後勝出的就可能不是秦，而是魏。事實上魏在戰國初期，原本是最有活力也最有希望的。正如亞歷山大是亞里士多德的學生，魏的第一任國君魏文侯也拜在了孔子學生子夏的門下。輔佐他的，則有政治家李悝（讀如虧）和軍事家吳起，以及地方官西門豹。於是魏國的發展便蒸蒸日上。相反，這時的秦國還被視為戎狄，毫無起色。
這就像極了春秋。春秋，是鄭國先崛起，然後讓位於晉。戰國，則是魏國先興盛，然後讓位於秦。戰國的魏文侯，就是春秋的鄭莊公。看來歷史的選擇並非先入為主，後來居上反倒極為可能。這實在是意味深長。
那麼，秦又為什麼能後發制人？
因為商鞅。[9]
至少，商鞅的作用很大。
商鞅是孟子和莊子的同時代人，但比他們倆稍微年長一點。因為後來受封於商，所以被稱為商君或商鞅，其實本名叫公孫鞅，又叫衛鞅。顧名思義，可知他原本是衛國的公族。但可惜，他這個公孫是庶出，衛國又已淪為魏國的附庸。於是年輕時的商鞅、衛鞅或公孫鞅，便只能去做魏國宰相公叔痤（讀如磋）的家臣。
這時的魏君，就是魏惠王。
魏惠王是很器重公叔痤的。因此公叔痤病重時，魏惠王就去探望，並詢問後事。魏惠王說：先生如果有個三長兩短，寡人和寡人的社稷可怎麼辦？
公叔痤推薦商鞅接替自己。
魏惠王聽了，一言不發。
於是公叔痤就請魏惠王屏退左右，然後說：王上，如果不用公孫鞅，那就一定要把他殺了，別讓他跑掉。
魏惠王說：諾。
惠王一走，公叔痤就把商鞅叫來，把所有的情況都告訴了他。然後抱歉地說，我這是先公後私，先君後臣。趁現在還來得及，你就趕快跑路吧！
商鞅卻淡然一笑說，大王既然不能聽主公的話而用臣，哪裡又會來殺臣？
不出商鞅所料，魏惠王果然沒殺他。不但不殺，還對身邊人說：公叔怕是又老又病糊塗了吧？居然要寡人用公孫鞅為相。這不是太搞笑了嗎？
其實公叔痤一點都不可笑，反倒是魏惠王很快就悔之莫及。二十年後，魏國接連吃了兩次敗仗。第一次是敗給齊國，結果是大將龐涓戰死，太子申被俘。這就是歷史上有名的馬陵之戰，是軍事家孫臏的傑作。
敗給齊國
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