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雙嶼島上的戰鬥從四更天起打響，一直持續到次日中午還沒有結束。
最初是從南嶼偷襲的水師官兵被海盜發現，緊接著警訊傳開，北嶼也發現了水師船隻，但是守衛北嶼的海盜發現的晚些，當他們發現的時候，已經有一半的蜈蚣船駛過了最險要的地段，擂石起不了作用，而海盜們因為居住在潮溼的海島上，武器的配備中弓箭本來就少，蜈蚣艇上又豎起了牆一般的櫓盾，殺傷力十分有限。
過了險要地段的水師官兵迅速登岸，搶在赴援海盜之前對守在高處的海盜發起了進攻，海盜們首尾難以兼顧，後續的蜈蚣船在付出了一定的代價之後，終於全部搶灘登陸，這時候島上的海盜援兵也到了，立即與他們交戰起來。
南嶼水師官兵傷亡較大，因為被發現的早，海盜們守在高處，巨大的擂石隨時可以從天而降，在付出三艘蜈蚣艇和滿船官兵的代價之後，官兵只能打消強攻的念頭。但是這時夏潯和蘇穎等人在雙嶼島腹心處製造的騷亂髮生了作用。
小楚赤條條地從山洞裡出來，手裡提兩把刀，正打算殺奔灘頭指揮戰鬥，忽見儲放給養的所在發生大火，不由大驚失色，如果島上的糧草被燒了，官兵也不用打，只消把島一圍，這上萬的海盜都要餓死了，小楚立即帶著人直奔儲放給養的山洞，希望能搶出些糧食。
小米匆匆穿好衣裳出來，見給養山洞處起火，想法與乃夫相同，也立即趕往此處，少了這兩個大盜，楚米幫群寇群龍無首，缺乏統一有效的指揮，杭州衛的水師官兵所承受的阻力就小多了。
此時，第三支水師官兵從那片大船難以逾越的礁石灘中涉水登岸了，由於岸上警衛已經被蘇穎的人除掉，他們整頓好了隊伍，從容向縱深發起了進攻。
先是給養儲放之處發生大火，緊接著島上出現明軍，而兩個首領卻聯絡不上，雖然兇悍卻缺乏紀律性的楚米幫群寇頓時大譁，只道雙嶼已破，朝廷水師已佔領全島，立即放棄堅守，紛紛登船意圖突圍，這一來南嶼的水師官兵也趁勢登岸，終於變成了官兵和海盜的陸地戰……
李景隆的主力水師沒有參戰，因為他在等一個更可怕的敵人，兇名赫赫、威震南洋的海王陳祖義。
陳祖義來了，十艘海盜船對李景隆的十五艘戰艦。杭州衛共有船艦五十艘，已攻進島去的是蜈蚣快艇，北嶼外還列有大艦十艘，其餘十五艘主力戰艦都在南嶼，向外排開，面對陳祖義的戰艦。
雙方壁壘森明，從船帆上就能一目瞭然地分清朝廷水師和海盜船。海盜船的
