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進攻馬德里的戰鬥實際上並不是很順利。陸戰隊在上午的戰鬥中吃了不小的虧，主要是缺乏組織，各部隊都以營連為單位投入戰鬥，而沒有形成有效的進攻力量，結果陸戰隊犀利的攻擊力並沒有發揮出來，反而在進攻中遭到了慘重的損失。
“撤下來，讓部隊全都停止進攻！”蕭涯離也很快就發現了問題，他朝前面的山丘指了下，“在這裡設定新的戰線，把陸戰近衛軍調過來。另外，把我的戰鼓拉上來！”
進攻的陸戰隊官兵迅速的回到了自己的部隊，接著陸戰近衛軍守住了防線，擋住了趁機反擊的一波西班牙軍隊。鼓聲響了起來，這是戰鬥的號角聲，也是蕭涯離指揮軍團作戰的最為簡便的方法。陸戰第一軍的官兵都知道鼓聲的含義，不同的節奏，不同的聲音代表著不同的意義。
在鼓聲的引導下，陸戰第一軍的兩個步兵師排成了三條整齊的佇列，接著，隨軍作戰的兩個輕型野戰炮兵團也部署好了炮兵陣地。突然，鼓聲密集了起來。隨著鼓聲，前排的陸戰隊官兵迅速的，有條不紊的做好了戰鬥的準備。鼓聲的節奏又慢了下來，並且變得很有規律。陸戰隊官兵開始穩步推進，每響起一次鼓聲，他們就邁出一步。到這個時候，陸戰隊的進攻才真正開始了。
一面紅色的旗幟出現在了主陣地上空，接著炮聲了響了起來。兩個炮兵團的三百多門輕型野戰炮以營為單位，錯開了炮擊時間。炮彈準確的落在了敵人的陣地上，西班牙軍人被壓得抬不起頭來，更不可能向正在推進的陸戰隊官兵還擊。
當陸戰隊官兵推進到距離西班牙軍隊的陣地不到兩百步的時候，炮火開始向敵人陣地的後方延伸。這時候，第一排的陸戰隊官兵舉起了手裡的步槍，他們沒有停下腳步，仍然在繼續穩步前進。當西班牙軍人從地上爬起來的時候，槍聲出現在了戰場上。三條戰線上的陸戰隊官兵都嚴格的按照訓練時的戰術作戰，密集的槍彈撕裂了敵人的軀體，同時也撕開了敵人的防線。
在明帝國陸戰隊的強大攻擊力面前，西班牙軍隊根本就無法守住他們的陣地，甚至連還擊的機會都沒有。現在，三萬多名陸戰隊官兵就是一臺巨大的戰鬥機器，有人中彈倒下後，立即就會有軍醫衝上去，將他們抬到戰線後方，同時會有另外一名士兵自動補上去。有人子彈打完了，就會自覺的退下來，換上下一名士兵。明軍陸戰隊組成的戰線在不斷的推進著，而西班牙軍人只能不斷的撤退。
當陸戰隊的鋒線距離城堡，也就是西班牙國王的宮殿群還有大概一千五百步的時候
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