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然後蘭芳軍隊就穿著朝鮮軍隊的服裝輕輕鬆鬆渡過了鴨綠江，登陸之後又在岸邊清軍的注視下大搖大擺的抵達了鎮江堡。
然後，對都爾嘉統領的五千八旗清軍發動了偷襲，把他們打了一個措手不及，並且包圍了清軍大營。
兩炷香的時間之後，第四兵團以優勢兵力順利全殲了清軍。
都爾嘉被蘭芳士兵一槍爆頭打死。
鎮江堡的清軍全軍覆沒之後，中江的少量清軍被隨後渡江的朝鮮軍隊包圍消滅了。
這一戰，清軍被打死兩千多人，剩下兩千多人被俘獲，顏維星表示願意和朝鮮分享戰利品，於是兩軍平分了繳獲的戰利品和俘虜。
朝鮮方面對於可以得到一半的戰利品感到十分興奮，從軍官到士兵紛紛感嘆蘭芳軍隊的“王師氣派”，表示很久沒有見到如此行事坦蕩、大大方方的王者之師了。
人家軍紀嚴明，趕路的時候不喊苦不喊累，不擾民不劫掠，到了戰場主動打前鋒，自己對付難對付的，把小隊清軍交給朝鮮收尾，之後還分了一半戰利品給朝鮮軍隊。
這才是正兒八經的天兵啊！
朝鮮軍隊對蘭芳那是感激不已，好感蹭蹭蹭的往上漲，王師濾鏡拉滿。
於是統兵的朝鮮將領向顏維星提出建議，認為他渡江進攻帶清，這是自明末以來一百多年第一次有漢人將領和漢人軍隊重新踏上這片領土，應該予以隆重的紀念和宣揚。
他們覺得顏維星可以在這裡立一塊碑，搞個什麼大將軍顏維星立馬碑，講述自己在這裡殲滅五千清軍、光復中華故土的豐功偉績之類的。
然後顏維星點頭答應了，覺得這或許有點意思，朝鮮將領們很高興，立刻安排下去了。
其實他們想得有點多。
之所以自己衝鋒在前，而不讓朝鮮軍隊衝，主要是顏維星看到朝鮮軍隊那歪瓜劣棗的樣子，單純的覺得與他們協同作戰是一件很麻煩的事情，搞不好還要分出精力保護他們。
所以顏維星很嫌棄這些朝鮮兵，乾脆讓他們跟在後面吃剩飯，自己帶著蘭芳軍隊衝在前面吃肉。
戰後為了安撫朝鮮軍隊，才分了一半戰利品給他們，讓他們不要因為沒有斬獲而鬧情緒。
這樣的事情也經常出現在蘭芳正規軍和民團部隊打配合的時候。
蘭芳的民團部隊有很強的戰鬥意願和立功願望，很想作戰，但是正規軍往往認為民團裝備差、戰鬥力不行，礙事，所以總是安排他們搞後勤和掃尾，正面攻堅還
