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孫臏來到魏國後,就住在了龐涓的府中。孫臏感謝龐涓的舉薦之恩,龐涓顯得十分有德行。孫臏又講述了鬼谷先生將他的名字從賓改為臏的事情,龐涓驚訝地說:“臏這個名字並不好聽,為什麼要改呢?”孫臏回答:“這是先生的命令,我不敢違背。”第二天,孫臏與龐涓一同入朝,拜見了惠王。惠王親自下階迎接,禮節非常恭敬。孫臏再次鞠躬奏道:“臣只是一個鄉野匹夫,過分榮幸地受到大王的聘禮,實在感到慚愧!”惠王說:“墨子曾大力稱讚先生獨得孫武的秘傳。寡人期待著先生的到來,如同口渴渴望飲水一樣,今天蒙您降臨,真是我一生的慰藉!”惠王於是問龐涓:“寡人打算封孫先生為副軍師,和你一起掌管兵權,你覺得如何?”龐涓回答:“臣和孫臏是同窗好友,孫臏還是我的兄長,怎麼可以以兄長為副手呢?不如先封他為客卿,等到他有了功績,我自然會讓出職位,心甘情願地排在他之下。”惠王同意了龐涓的建議,於是封孫臏為客卿,賜給他第一區的宅院,地位僅次於龐涓。客卿這個職位,名義上是賓客,但實際上並不用臣子的禮儀對待,這樣既可以表示對他的尊重,又不會讓他掌握兵權。從此,孫臏和龐涓頻繁地互相拜訪。龐涓心想:“孫臏既然得到了孫武的秘傳,卻從未露過,我必須找個機會探探他的底。”於是他設宴請孫臏喝酒,酒席中談到了兵法。孫臏對答如流。當孫臏問龐涓一些問題時,龐涓卻回答不上來,於是他假裝問道:“這不是孫武子的《兵法》裡寫的嗎?”孫臏完全沒有懷疑,回答說:“是的。”龐涓說:“弟弟我以前也曾得到先生的傳授,只是自己不用心,結果都忘了。現在想借來看看,不敢忘記先生的恩情。”孫臏說:“這本書經過先生的註解,已經和原來的版本不同了,先生只讓我看三天,然後就拿走了,也沒有副本。”龐涓問:“你還記得嗎,兄長?”孫臏回答:“大概還記得一些。”龐涓心裡非常想馬上就請求孫臏傳授給他,但是一時之間又難以逼迫。
過了幾天,惠王想要考驗孫臏的能力,就在教場閱兵,讓孫臏和龐涓各自演練陣法。龐涓佈置的陣法,孫臏一看就能分辨出是哪種陣法,並說出如何用某種方法來破解它。而孫臏排布的陣法,龐涓卻完全看不懂,私下裡向孫臏請教。孫臏回答說:“這就是‘顛倒八門陣’。”龐涓問:“有變化嗎?”孫臏回答:“如果攻擊它,就會變成‘長蛇陣’。”龐涓瞭解了孫臏的回答後,先去告訴惠王說:“孫臏所佈的陣法是‘顛倒八門陣’,可以變成‘長蛇陣’。”後來,惠王問孫臏,孫臏的回答和龐涓說的一樣