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，城堡裡的西班牙炮兵開火了。第一批炮彈落到了陸戰隊鋒線的前放大概五十步的地方，鼓聲再次改變，接著陸戰隊停止了推進。
後面，兩個炮兵團輪番壓了上來，直接將炮兵陣地設在了陸戰隊鋒線的後面。輕型野戰炮的射程雖然比西班牙火炮要遠一些，可為了保證覆蓋城堡裡面，因此炮兵陣地設定得更靠前一些。當兩個炮兵團再次投入戰鬥的時候，城堡裡的西班牙火炮立即遭殃。
鼓聲再次改變，在西班牙的火炮成了啞巴後，陸戰隊再次開始推進。這是帝國陸戰隊最常用的陣地進攻戰術，也是最能夠發揮出帝國軍隊火力強大的戰術。實際上，在朱祁鈺時代，在沒有任何一個國家的軍隊能夠在火力方面與帝國軍隊比拼的時代，這一直是帝國地面部隊的基本戰術之一。陣地推進戰術的推進速度雖然不快，可卻相當穩定，而且穩步推進，也更能夠摧毀敵人的抵抗意志。
陸戰隊在推進到城牆外的時候，西班牙人用上了最為原始的防禦手段，雷石，滾木，火油，箭矢這些全都用上了。而陸戰隊也在這個時候改變戰術。炮兵壓制著城頭上的敵人，陸戰隊則向城堡兩側散開，開始構築防線。防線的密度並不大，卻能夠阻擋西班牙軍隊的反擊。接著，炮兵再次前移，一批炮兵部隊的爆破手也壓了上來，他們將負責在城牆上炸開幾道缺口，讓陸戰隊殺入城堡之內。
載著那面牛皮大鼓的車子也來到了陣地前，蕭涯離不斷的擂動著戰鼓，戰鬥也進入到了白熱化階段。西班牙軍人奮力的阻擋著那些在陸戰隊掩護下的爆破手，而陸戰隊的官兵，以後後面的炮兵則全力掩護爆破手將炸藥運送到城牆下。
費迪南德二世留在馬德里的兩萬西班牙軍人做出了最頑強的抵抗，可他們根本就不是明帝國陸戰隊的對手。而且，國王逃跑之後，西班牙軍隊已經是軍心渙散，在沒有任何希望的情況下，要指望這兩萬軍人守住馬德里是不可能的。
戰鬥打到了傍晚時分，爆破手在城牆上炸開了三道缺口，炮兵立即用炮火封鎖了這三道缺口周圍的地區，三個陸戰隊營第一批衝了進去，接著又是三個營衝入了城堡。在天黑之前，已經有一個師的陸戰隊進入了城堡。夜間，戰鬥仍然在持續著。
蕭涯離沒有再留在後方指揮戰鬥，而是帶著他的警衛營衝了上去。
歐洲的城堡與明帝國的城市是不一樣的。在明帝國，或者說是在東方世界，城市本身就是一座強大的防禦陣地。在很多大城裡面，甚至還有農田等基本設施，居住在城市裡的不僅僅有軍人，貴族
