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朱子集註雲：“孔子言心操之則在此，舍之則失去，其出入無定時，亦無定處如此。孟子引之，以明心之神明不測，得失之易，而保守之難，不可頃刻失其養，學者當無時而不用其力，使神清氣定常如平旦之時，則此心常存，無適而非仁義也。”注“變化無方”。按：世德堂本“方”作“常”。
聖人存神索至，〔注〕存其精神，探幽索至。成天下之大順，致天下之大利，〔注〕順事而無逆，利物而無害。和同天人之際，使之無間也。〔注〕至化混然，歸於一也。〔疏〕“存神”者，存其神也；“索至”者，求其至也。音義：“索之，山責切。”繫辭雲：“易其至矣乎？”周禮：“師氏以三德教國子，一曰至德以為道本。”鄭注云；“至德，中和之德，覆燾持載含容者也。孔子曰：‘中庸之為德，其至矣乎！’”為此文“至”字之義。“順”者，坤德也。文言云：“坤道其順乎？承天而時行。”“利”者，幹德也。文言云：“幹始能以美利利天下，不言所利，大矣哉。”“和同天人之際”者，幹鑿度引孔子曰：“故道興於仁，立於禮，理於義，定於信，成於智。五者，道德之分，天人之際也。”漢書眭弘等傳贊雲：“通合天人之道者，莫著乎易、春秋。”和同即通合之意。“使之無間”者，音義：“無間，間廁之‘間’。”按：解嘲雲：“細者入無間。”李注云：“無間，言至微也。”按：謂不可分析也。世德堂本作“使之而無間者也”，“而”、“者”皆衍字。
龍蟠於泥，蚖其肆矣。〔注〕惟聖知聖，惟龍知龍，愚不知聖，蚖不知龍。聖道未彰，群愚玩矣；龍蟠未升，蚖其肆矣。蚖哉，蚖哉，惡睹龍之志也與！〔注〕嘆之甚也。或曰：“龍必欲飛天乎？”曰：“時飛則飛，時潛則潛，〔注〕時可而升，未可而潛。既飛且潛。〔注〕義兼出、處。食其不妄，形其不可得而制也與！”〔注〕飲食則不妄，有形而不可制也。曰：“聖人不制，則何為乎羑里？”曰：龍以不製為龍，聖人以不手為聖人。”〔注〕手者，桎梏之屬。〔疏〕“龍蟠於泥，蚖其肆矣”者，說文：“龍，鱗蟲之長，能幽能明，能細能巨，能短能長，春分而登天，秋分而潛淵。”幹：“初九，潛龍勿用。”馬融注云：“物莫大於龍，故借龍以喻天之陽氣也。”又沈驎士注云：“稱龍者，假象也。天地之氣有升降，君子之道有行藏，龍之為物，能飛能潛，故借龍比君子之德也。”尚書大傳雲：“蟠龍賁信於其藏。”鄭注云：“蟠，屈也。”音義：“蚖，音元。”按：說文：“蚖，榮蚖，蛇醫。”國語鄭語：“化為玄黿。”韋注云：“
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