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OODA伍德路迴圈，即：Observation觀察、Orientation判斷（調整）、Decision決策、Action執行。
OODA概念由米國空軍F16駕駛員約翰·博依德提出，此人把空戰中飛行員的交戰過程分解為“萬精油”的步驟，後來被各領域甚至是民間管理學所用。
Observation觀察，在CQB作戰環境中，不論是行動整體-分隊-個人的三個層級，觀察即態勢感知都尤為重要，畢竟孫子有云知己知彼百戰不殆。且現實戰鬥不是Kill house走TTP流程，存在大量變數，戰鬥永遠是動態的過程，沒有對動態態勢切實的感知，行動整體-分隊-個人就會產生錯誤的判斷。
Orientation判斷（調整），當觀察過程結束後，行動人員-分隊-作戰指揮都需要判斷支撐真實的態勢感知，交戰區域的環境（房型、洞口布置）、敵人位置、突然性保有程度，情報資訊蒐集的越詳細越能支撐各層級作出最優策略，畢竟現實戰鬥不是Kill house走TTP流程，存在大量變數。
Decision決策，有了對態勢的正確判斷，行動人員-分隊-作戰指揮就能選擇最適當的策略，需要說明的是作戰態勢並非對應唯一策略，需要經驗及智慧甄別。
Action執行，決策了策略行就到了行動人員-分隊-作戰指揮執行的過程，這一步驟需要保證的是TTP不變形，正確的執行達到目的。
迴圈，正如先前所說的，CQB是動態過程，分隊在建築內進攻推進中環境也會不停變換，一個流程的OODA不可能解決所有問題。
下面，是分隊戰術。
不論是在平原，還是在山地，步兵分隊戰術都是步兵作戰的基本能力，在CQB交戰中，雖然流程、時間視窗大多數短暫，機動也受制於複雜的建築內部限制，但步兵分隊戰術的戰術動作同樣有效。
火力與運動是戰術的基本要素，而運動是有目的的。
與常規步兵分隊戰術相同，CQB戰術中的運動也是為了發展勝利，不同的是CQB的步兵分隊戰術極有可能不同於常規步兵戰術的“機動至敵側翼/薄弱環節”，它的運動受交戰區域大小限制，要素有著非常規的邏輯。
目的一：佔領射界良好的支撐點/陣位、展開火網。
目的二：以阻力最小的路線運動。
目的三：保證分隊後續人員運動、保證層級的進攻勢
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