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貴，淫獵誰知一旦誅！若是兇人無顯戮，亂臣賊子定紛如。”陳國的公子躍繼位後，與蔡國相處得很好，幾年都沒有發生什麼事。這段歷史不再提及了。
這時南方的一個國家，叫做楚國，國王的姓氏是羋姓，他們是子爵。楚國的起源可以追溯到顓頊帝孫重黎的後代，擔任高辛氏火正的官職，他能夠光耀融洽天下，被稱為祝融。重黎去世後，他的弟弟吳回繼承了祝融的職位。吳回的兒子陸終娶了鬼方國君的女兒，並懷孕十一年。最終，先開左脅生下三個兒子，然後再開右脅，又生下三個兒子。這些兒子中最長的一個叫做樊，姓己，被封在衛墟，成為夏朝的伯爵。後來商朝的成湯伐夏桀，樊被派去協助，最終被滅掉了。次子名叫參胡，姓董，封地在韓墟。周朝時期，韓墟成為胡國的一部分。後來胡國被楚國所滅。第三個兒子名叫彭祖，彭姓，封地在韓墟，成為商朝的伯爵。商朝末年，韓墟才開始滅亡。第四個兒子名叫會人，妘姓，封地在鄭墟。第五個兒子名叫安，曹姓，封地在邾墟。第六個兒子名叫季連，羋姓，是季連的後代。有一位名叫鬻熊的人，他博學有道，周文王和武王都曾經拜他為師。後來，他的後代以熊為姓。在成王時期，提拔了一批文武勤勞的人才，其中鬻熊的曾孫熊繹得到賞識，被封為荊蠻的統治者，胙給了他一塊土地，建立都城于丹陽。五代以後，傳到了熊渠，他深得江漢百姓的擁戴，越分封為王。周朝的厲王暴虐無道，熊渠為了防止他的侵略，不敢再自稱國王。後來，熊渠的第八代傳人熊儀繼承了這個家族的衣缽，又被稱作若敖。再後來，熊儀的兒子熊眴繼承了家族傳統，被稱為蚡冒。蚡冒去世後，他的弟弟熊通殺死了蚡冒的兒子，篡位自立成為新的國君。
熊通是一個好戰的強者，有篡位自立成為國王的野心。他看到其他諸侯都對周朝表示敬意，不斷地前來朝貢，但他仍然觀望不動。當週桓王在與鄭國的戰爭中失敗後，熊通更加無所顧忌，決定實現自己的僭越計劃。令尹鬥伯比進言道：“楚國已經很久沒有使用過國王的稱號了，現在想再次稱王，恐怕會引起恐慌和反感。必須先用強大的武力來制服其他諸侯才可行。”熊通問道：“具體該如何實施？”鬥伯比回答說：“漢水東邊的國家，只有隨國是最強大的。您暫時派遣軍隊去威脅隨國，同時派遣使者去求和。如果隨國順服了，那麼漢水、淮水一帶的其它國家，就沒有不歸順的了。”熊通聽從了鬥伯比的建議，親自率領大軍，駐紮在瑕地。同時派遣大夫薳章去隨國求和。隨國擁有一位賢臣名叫季梁，還有一位善於阿諛奉承的臣子
