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失去威望，這不是一天兩天的事情了。在伐鄭的戰役中，我們的先王親自率領軍隊，甚至還被中祝聃之矢所中。但到現在已經兩代人過去了，我們還沒有得到對鄭國的懲罰。何況四個國家的聯合力量，是鄭國的十倍。如果我們單獨出兵援助衛國，就像雞蛋碰上石頭一樣，只會自毀威望，對事情沒有任何幫助。”子突回答說：“在天下的事情中，理性勝過武力是常態，武力勝過理性是例外情況。王命所在，道理就在其中。眼下的強弱關係只是暫時的，但是千年的勝負關係卻是由道理決定的。如果我們忽略了道理而只追求暫時的勝利，那麼千年的真相就會被顛倒，天下就沒有真正的王朝了！各位大人，你們還有什麼資格稱呼自己是王朝的官員呢？”虢公沒有回答。周公問道：“如果今天我們發動援救衛國的軍隊，你能夠擔任其中的重要職務嗎？”子突回答說：“發動戰爭的法律是由司馬掌管的，我只是一個地位微小、才能不足的人，不適合擔任這個職務。但是如果沒有人願意前去，我不怕死亡，願意代替司馬前去。”周公又問道：“你能夠保證援救衛國的戰爭一定會勝利嗎？”子突回答說：“我今天出兵，已經站在勝利的道理這一邊。如果我們能夠運用智慧、武力、宣傳和平等方面的才能，秉持正義，讓其他四個國家悔過，那麼王室就會得到福祉。這不是我敢保證，這是道理在保證。”大夫富辰說：“子突的話說得非常豪壯，可以讓他去一趟，也讓天下知道王室有人才。”周王聽從了這個建議。於是先派遣寧跪回國報告衛國的情況，周王的軍隊隨後出發。
周公和虢公，因為嫉妒子突的成功，只給了他二百輛戰車。但子突並沒有推卸責任，而是向太廟報告後，就出發了。當時五國的軍隊已經到達了衛城的下方，攻勢非常猛烈。公子洩和公子職日夜巡邏守衛，盼望著周朝的大軍能夠來解圍。可惜子突的兵力微弱，將領也很少，如何抵擋得住五國如虎狼般的大軍呢？還沒等子突安營紮寨，就被對方殺得大敗，二百輛戰車全軍覆沒，如同湯潑雪一般。子突嘆道：“我為奉行王命而戰死，也不失為一個忠義之鬼。”於是他親手殺死了數十人，最後自刎而死。髯翁有詩讚道：“雖然只旅未成功，王命昭昭耳目中。見義勇為真漢子，莫將成敗論英雄！”
衛國的守城軍士聽說王師已經失敗，紛紛先行逃跑。齊國的軍隊最先登上城頭，其他四個國家緊隨其後，砍開城門，讓衛侯朔進入城內。公子洩、公子職和寧跪一起收拾散兵，護衛著公子黔牟出逃。他們正巧遇到魯國的軍隊，又發生了一場激戰。寧跪搶先逃跑，三個
