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議，與群臣一起向天地和先王行禮，並開啟金梃匱尋找卜筮之書。最終，他們找到了周公當年曾寫下的“欲代武王”的預言。成王詢問史氏（史官），史氏詳細陳述了當年的事情並呈上了奏報。成王痛哭道：“叔父（周公）的功德盛大，卻被二叔（管叔、蔡叔）的讒言所害，如今被流放外面已經三年了。這都是我的過錯，是上天變化想警示我的無知啊！”群臣都感動得流淚。
成王立刻派遣大臣，讓召公和畢公帶著詔書去迎接周公回京。同時在京城釋出詔書，表明周公沒有過錯。頓時，風雷停止，天空變得晴朗，五穀因風而倒伏的都挺立起來。百姓振奮鼓舞，民眾都非常喜悅。後來宋朝的丞相王荊公，因為感慨王莽的事蹟，寫下了一首詩：“周公恐懼流言日，王莽謙恭下士時。假使當年身便死，一生真偽有誰知。”又有一位名叫潛淵居士的人，讀了這首史詩之後，感慨萬千說道：“左手旋乾右轉坤，群邪嫉正起流言。安安不效旋胡促，凡幾常書赤舄尊。天變風雲昭大節，書藏金匱顯忠臣。成王一整迎歸駕，周室君臣孝義存。”
召公和畢公接到命令，迅速前往潼關，並派人通知周公。周公姬旦聽到聖旨傳到，俯伏跪聽宣詔，成王說：“我因為幼衝，嗣承大統，愚昧無知，險些失去忠良的大節。小時候思想混亂，沒有聽取良師謀士的忠告，雖然過去了，但我深感悔恨！現在我要向冢宰姬旦致歉，你是王室至親，所有百官都聽從你的指揮，你的忠貞誠信，表現得非常明顯。這些小人物嫉妒正直，傳播謠言，導致我征駕在東方久留，這都是我的過錯。而叛變的首領二叔跟隨一起北上，反而凸顯出了公姬旦的忠誠。現在我派遣使臣，帶著詔書迎回公姬旦，協助我輔佐國家。所有的叛臣叔度原本應該被處死，但考慮到我們同根同源，所以只是將他貶至郭鄰。而叛變的胡仲之子，因為他有改正行為，所以可以繼承父親的封號，在蔡國執掌政務。另外，鎮守潼關的虞文達功勞卓著，升任幽州都制。嗚呼！表彰德行，報答功績，這是朝廷的重要法典；盡職盡責，做一個忠臣子，這是我們應該做的。詔書傳達到的那一天，一定不要拖延。”
周公接到詔書，並管待召、畢二弟。第二天，他吩咐叔度之子胡仲，守著殷車的駕駕，向京城進發。行進至接近京城的地方，驛站傳報給朝廷。成王率領文武百官，出郊迎接周公迴歸朝堂。成王對周公說：“我因為年幼無知，不能分辨是非，所以讓叔父您長時間在外鎮守，真是我的過錯啊！”周公趕緊跪下謝罪說：“拯救危難，保護國家，是作為臣子的職責，有什麼
