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當時北狄兩部共有二萬餘人前來助陣，他們咆哮著衝到城下。但是賊匪到達城下已經是第十八天了，而王師早一天就已經攻破了城。北狄看到這種情況，十分驚恐，無法進退自如地在城下躊躇不前。只聽到戰鼓聲震動，一大隊王師從習西門出現，原來是士師起桃的前鋒部隊；鼓聲越來越大，另一大隊王師從西門出現，原來是車正吉光率領的左軍；鼓聲震撼，又一大隊王師從東門出現，原來是元士架木率領的右軍。北狄沒有戰車，酋長們每人騎一匹馬，而士兵們只能在地上奔跑，他們也沒有陣法可依靠。看到了王師的整齊旗幟、鮮明的戈甲、深沉的鼓角聲，以及勇敢強壯的將領和士兵，平日裡大膽的北狄士兵們都嚇得慌了神，腳下亂成一團，四處奔逃。王師從三個方向驅車進攻，踐踏殺戮敵人。那些韃靼狗只能抱頭逃命，再也沒有人敢回頭看一眼。王師追上來，隨手砍殺或者捉拿他們，隨心所欲。但是王師是駕車出戰，速度並不快，只殺了一兩千北狄，抓住了三四千人，其餘的北狄在逃出戰場後就離開了。胤侯也沒有命令士兵去追趕他們。北狄離開後，王師收攏軍隊，返回城中。後來，羲和和他的三百名不知悔改的酗酒者被生擒，連同一千多名不願意順從的韃靼狗，一起被俘虜並押解到夏都，獻給夏王。其他那些酗酒的人，酒醒了之後，就會喊爹喊孃的，求饒的，說這事不關自己的，說沒辦法的，都原諒他們的罪過並釋放了他們，命令他們去務農。其他的北狄則磕頭求饒，他們都被砍掉了右手，並受到了警告，不可再殺人。最終他們都被釋放了。
東夷那邊還不知道這邊已經失敗了，正在準備點齊士兵準備出發。胤侯的本國人來報告他訊息後，他下令軍隊向東移動，並在五天後到達了兗方。東夷已經到來，胤侯下令讓若木帶領的後勤部隊先前往，並埋伏在陶山。胤侯親自率領四支軍隊在肥野駐紮，以便抵禦四夷的進攻。四夷各自帶著一萬士兵，奮勇向前，持著兇器來犯。
九月二十七日，在肥野展開了一場激烈的戰鬥。從左邊來的畎夷被由吉光和左師率領的軍隊攻打；從右邊來的風夷被由棨木和右師率領的軍隊攻打；從中間來的幹夷被由起桃前師率領的軍隊攻打；從中右邊來的黃夷被由胤侯親自督導的中車軍隊攻打。隨著鼓聲的震響，八支軍隊開始了激烈的戰鬥。四個夷族的盔甲不齊全，戰車和武器也不夠完備，王師的軍隊在戰鬥中殺死了很多夷族敵人。四夷雖然勇猛兇惡，卻不肯退卻，堅決進行頑強的抵抗。當天從早上辰時一直打到中午午時，戰況激烈，但是一直沒有決定勝負。戰鬥中殺
