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彎刀。”風夷人逞強衝陣，無法攻破敵陣。他們指向營寨辱罵一番後便離開了。不一會兒，又一群人到來，他們手裡拿著大斧，騎著半步年的馬，臉上帶著土色和金色的毛髮，看起來並不兇猛，原來是黃夷人。他們來到後一邊指指點點，一邊辱罵，過了很長時間才離開。不一會兒，又一群人到來，他們大多是步兵，手持板斧，原來是於夷人。他們前來跳躍著，指手畫腳地辱罵，想要開戰，但王師的人都默默地沒有行動。不一會兒，又有一個方陣前來，這次是一群高車長槍，手持大旗的夷丁。棨木說：“這是畎夷人到了。”畎夷的人越來越近，擁著車輛來到營地，大聲咆哮著要決戰。王師的將士個個都想請戰，但是若木堅決不允許，只讓他們堅守陣地。畎夷人狂怒咒罵了一段時間後，稍微後退了一些。
四夷就在半里之外擺好了陣勢，而五個夷人還離得很遠。棨木問兩位元士：“你們認為現在的情況如何？”伯熊說道：“我觀察到風夷剽悍，黃夷穩重，幹夷狠辣，畎夷旺盛。對於剽悍的敵人，我們應該用穩重的方法來制服他們；對於穩重的敵人，我們應該用迅速的攻擊來擊敗他們；對於狠辣的敵人，我們應該保持距離來制衡他們；對於旺盛的敵人，我們應該採取從中突破的策略來擊敗他們。”勿髡說：“我觀察到風夷使用騎馬和刀劍，我們應該使用堅固的戰車來制約他們；黃夷也像步兵一樣，只有使用強弓勁弩才能擊敗他們；畎夷的人不是以步兵為主，我們應該採用近戰方式，使用短兵器進行林地戰鬥，營地戰鬥也不容易被攻破。””棨木說：“我曾經在陶山之戰中，先破了這些畎夷族。然後其他的夷族都自己逃走了，現在我們可以再次同樣的方式平定他們。”伯熊說：“我不認為這樣可行。在陶山之戰中，敵人的數量比我們少。而今天，敵人的數量是我們的兩倍還多，我們不應該輕視敵人，自以為勝券在握。”勿髡說：“他們人多我們人少，只有趁夜晚進攻他們才行。”棨木說：“趁夜晚去侵犯別人，這不是王者之師所為。我們將等待他們士氣衰落、製造罪行然後再去討伐，一旦看到困難就會退縮。”於是命令全軍吃飽喝足。等待時機。到了正午時分，望著四夷的陣營，看到煙氣緩緩散去，士兵和馬匹都顯得疲憊，戰車和騎兵也混雜在一起。伯熊說：“可以進攻了！”
棨木命令選出兩百輛堅固的戰車，選用強壯的馬，再選出兩千名精銳士兵，每人手持長戟站在戰車上。同時還選出三千名身披甲冑、手持斧頭計程車兵，從戰車下面攻擊風夷。棨木又命令選出一百輛輕便的戰車，選用敏捷的馬匹，再選
