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到了五位士人為師，他像對待父親一樣尊敬地侍奉著有仍的族長三人，用心鑽研德行、治國之道和陣法。由於少康的行為引起了一些人的懷疑，有仍氏擔心會有麻煩，於是罷免了他的牧正職務，並告訴他說：“你如果繼續留在這裡，可能會惹上麻煩，不如去別的地方。” 少康含淚告別，離開了有仍之地。有一次，過澆果讓偽將鹿椒率領一百輛車來到仍國，向仍國索要夏後相的兒子。當時少康已經十五歲了，是丙辰年，他已經帶著母親一起離開了有仍國。鹿椒伐了有仍國的君主，君主逃到了雍地。鹿椒接著攻滅了有仍國，又向雍地發起了全面的進攻。就在這時，雍國的牧師姬叔望已經去世。他的兒子不窟，於是逃奔到了西戎。
說起這天，少康和他的母親打扮成村婦，牽著牲畜奔波途中，一直走到了河邊，卻不知道往哪個方向走才好。於是他們摘下一些草來，用卜筮的方法決定前進的方向。結果筮出來的第一次是向著西北方向。他們抬頭一看，正好看見頭頂上一道黃色的雲氣，朝著西北方向飄去。就在這時，河中間一條大魚突然躍起，跳到雲層中。少康和他母親正猶豫著要怎麼辦，突然從東南方向刮來一陣大風，把他們母子倆吹得東倒西歪，站立不穩。於是，他們趕緊登上小船，順著風勢，不一會兒就渡過了河。少康看到魚躍升雲霄，想到魚可以化為龍，不知道這是否有什麼特殊的含義。他知道魚的發音是與虞的音相似，而虞是一個以土德為主的國家，被稱為黃帝的後代，因此他想到這條魚與虞國可能有所關聯。於是少康和他的母親前往虞國。當時虞國的君主是商均之子姚思，他是一個聰明仁慈、善於瞭解人心的人。他一見到少康，就知道他是天子的後代，於是讓他在虞國擔任庖正之職，並且保守這個秘密。少康在虞國居住了五年，期間姚思將自己的兩個女兒嫁給了他，並封給了他一個食邑，就是今天的平陽府，榮河縣。後人馮猶龍寫了一首詩來讚頌虞君說：“堯時二女妻虞君，今即虞君二女孫。一樣得人皆作帝，始知賢聖善知人。”還有一首詩是：“堯時二女妻虞君，今即虞君二女孫。一樣得人皆作帝，始知賢聖善知人。”
當時少康年僅二十歲。辛酉年，他已經娶了二位姚氏女子為妻，並擁有了食邑，用來奉養母親。壬成年，大姚為他生了一個兒子，名叫伯址，但伯址沒有長大成人。癸亥年，小姚為他生了另一個兒子，名叫仲招，但也夭折了。後來，大姚又生了一個兒子，名叫季杼。這時少康在綸地，擁有土地一成（方十里），人口一旅（五百人）。少康能夠順應時勢，充分利用土地資源，生
