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這晚之後，蕭雲貴已經無暇念及他那卑鄙齷齪的想法，翌ri一早，楊秀清便來到了妙高峰大營，原來清早南路探馬已經回報，清軍張國樑部已到醴陵。
太平軍郴州大隊北上長沙，走的基本就是西王舊徑，沿攸縣、醴陵一路北上，為了掩護後隊家眷，後二軍軍帥梁立泰領三千人馬斷後。
當時清軍大部屯聚衡州，扼守衡陽大道，當郴州太平軍大隊陸續開拔北上訊息傳來之時，原欽差大臣賽尚阿已經被清廷鎖拿解赴上京問罪，剛剛在廣西梧州剿匪得勝的湖廣總督、欽差大臣徐廣縉才督領兵馬到達衡州。
聞報後徐廣縉大驚，郴州太平軍大隊號稱八萬之眾，一旦北上與攻陷長沙的長毛偽西王部合兵，賊勢必定更加昌烈。於是徐廣縉不顧向榮、張國樑等清軍宿將反對，強行勒令諸部攻打太平軍。
太平軍這邊楊秀清等人早有準備，在安仁以北的軍山大敗清軍，陣斬清軍雲南昭通鎮總兵經文岱，清軍折兵八百餘。得勝之後楊秀清便號令全軍迅速北上。留下後軍三千人由梁立泰統帥，專司斷後。
徐廣縉見太平軍早有防範，偷襲不成吃了敗仗，只得聽從向榮、張國樑等將的主意，尾隨太平軍收復失地，襲擾太平軍後隊。這是向榮、張國樑等人最喜歡乾的事，他們一路從永安追殺至郴州，一路行來收復了不少失地，這軍功可是穩賺不賠的。
這次也不例外，張國樑部尾隨太平軍後隊北上，收復安仁，逼近太平軍後隊，連番襲擾太平軍後隊。殿後的梁立泰統軍和張國樑反覆糾纏，且戰且走，一路退至攸縣。因有梁立泰的纏鬥，諸部清軍又忙於爭搶收復郴州的功勞，是以太平軍離開郴州十餘ri後，清軍先鋒張國樑部才踏入攸縣。
殿後的太平軍被張國樑連番追擊，梁立泰甚是惱怒，加上這ri收到訊息，他的母親胡大妹在湘y陣亡，他更加火冒三丈，便決定集中人馬徹底打垮張國樑再行追上大隊，趕赴長沙。
當ri，梁立泰引軍在攸縣丹陵橋設下埋伏，張國樑沒到，清軍滿人將領常祿率領清軍千人先至，常祿先已發現埋伏在田裡的太平軍，派參將德亮在松林裡隱蔽，自率前隊佯裝中伏。
梁立泰果然中計，兩千餘人從斜旁殺出，結果遭到德亮攔腰截斷，首尾不得顧，情勢危急，只得又派出預備隊千人加入混戰。這時他們所期待的張國樑、王錦繡等人引軍到來，張國樑的部隊極其兇悍，擅用火器，先以噴筒、火罐襲擊太平軍，再衝入砍殺，太平軍不能抵
