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郭嘉見皇甫青發號施令了，他也不廢話，直接出了帥帳，去通知程普了。
半個小時後，程普所領的幽州邊防兵，整裝待發了，彼時的步兵，現在已是都騎上了戰馬，雖然還不算嫻熟，但也可以一用了。
“出發！”。
皇甫青一聲令下，程普，韓當二將，領著邊防駐軍，先行出發了，而皇甫青與郭嘉，則是半個小時後，等趙雲，黃忠到了才出發，這中間又相隔了半個小時。
一百二十里的距離，快馬三個小時方可趕到。從前軍交戰，到皇甫青趕到，這中間是七個小時。
所以當皇甫青，趙雲，黃忠率領三千虎賁軍，三千青龍衛，三千遼東鐵騎，趕到的時候，戰場已是一片混亂。
為數不多的烏桓騎兵，幾乎滅絕的匈奴騎兵，以及剛剛投入戰場的，幽州邊防軍，與僅剩左右的鮮卑騎兵，殺的是難分難解，幾乎都紅了眼，根本沒有所謂的戰陣，陣型，就是嘎嘎亂殺。
特別是匈奴騎兵，以及烏桓輕騎兵，援軍沒來之前，他們是必死之局，所以戰鬥起來，猶如困獸之爭，全是搏命的打法，幾乎是一換一的戰損比，死也要拉一個墊背的。
皇甫青率軍到來後，並沒有第一時間加入戰鬥，而是領著黃忠，趙雲，郭嘉，來到戰場不遠處的一個高坡，觀察起了戰局，以及鮮卑首領的位置。
片刻後，皇甫青指著戰場的一角，對趙雲說道：
“子龍！看見了嗎？東北角方向，那裡有千餘騎兵，並未投入戰場，應該是一處鮮卑首領的所在地，你可有信心，率3000青龍衛把那首領給斬了？”。
“主公放心！待我一點寒芒先到，隨後槍出入龍，取鮮卑首領的首級，如探囊取物般輕鬆，青龍衛，隨我殺！”。
趙雲話音未落，人就已經騎著夜照玉獅子，手提龍膽亮銀槍，帶領3000青龍衛，直奔那鮮卑首領而去。
看著從左翼殺奔而去的趙雲，皇甫青是一點也不擔心，隨後他轉頭對黃忠說道：
“漢升！看那裡！東南角方向，那裡應該也是一位鮮卑首領指揮，你帶3000遼東鐵騎，把他的首級給我取了！”。
黃忠聞聲抬頭，果然看到戰場東南角方向，有一處千人的鮮卑騎兵隊，並未加入戰場。
“末將遵命！定為主公取得鮮卑首領的首級”。
“殺！遼東鐵騎，隨我殺！”。
待得黃忠領著3000遼東鐵騎，從右翼出發後，皇甫青也揚起了手中的方
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