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齊國人統一指揮，此時齊國陷入苦戰，哪還有心思替齊國賣命？一個個趁亂，活奔一樣潰散而走。
於是，戰場形勢基本變成了齊僖公親率齊軍孤軍，在鄭、魯、紀三國聯軍重重圍困下拼死作戰。但就是在這樣的情況下，齊軍仍是強悍的。
齊僖公幼子公子彭生本就是一員猛將，號稱齊國第一大力士，有萬夫莫當之勇。自出道以來，屢次作戰，從無敗績，在齊軍心目中就是戰神一般的存在。
此時雖然敵方勢大，但公子彭生仍挺立在戰車上，身先士卒，手揮長戟，敵人是沾著便死碰著便亡，齊軍在這位猛將的帶領下，雖處劣勢但並無敗象。
但在魯軍中有一位神箭手，而且正是公子彭生的姐夫魯桓公。魯桓公的箭術一流，此時遠遠見公子彭生神勇，也不管什麼小舅子這點關係了，朝著公子彭生張弓搭箭，一箭正中彭生左肩。
彭生大吼一聲，將箭拔出，頓時血流如注。彭生更不打話，衝著自己的車御叫道：“衝上去，本公子要親手剁了那暗箭傷人的傢伙。”
但魯桓公根本不給他機會，他再次向公子彭生射出幾箭，箭箭命中。彭生大叫，終於重重倒在戰車上！
公子彭生死了？齊兵見彭生倒下，許多人心裡慌亂，頓時士氣大挫，再加上此時鄭魯紀聯軍乘勢加強攻勢，齊軍終於崩潰了。
猛將公子彭生身中數箭，但只是重傷而已，無力再戰，吩咐齊軍死保齊僖公殺出重圍。
齊軍敗退，此時的宋國軍隊卻趕到了。宋莊公哪裡知道齊軍已敗？剛趕到紀國，正準備紮營立寨呢，就被聞訊趕來的魯、鄭兩國各一部人馬組成的聯軍衝了個稀巴爛，大敗虧輸。
齊僖公精心準備的滅紀之戰，最終以失敗而告終。
這場中原兩大新軍事集團的對抗，最終以鄭魯紀聯盟全線擊潰宋齊衛燕聯盟而告終。
魯桓公非常滿意，瞧瞧，瞧瞧，鄭國厲害不？魯國，就必須堅決與鄭國站在一起！中原，只要魯國與鄭國結盟，一切都不是問題。你齊國，想要染指紀國，做夢去吧。
再看齊僖公，齊僖公很傷心，很鬱悶，年紀也大了，哪裡經得起親自率軍遭到慘敗的打擊？公元前698年12月，即紀國之戰後第二年，齊國曆史上一代明君齊僖公與世長辭。
只是令魯桓公沒想到的是，齊國新繼位的國君齊襄公，終於成了魯國的惡夢。不，嚴格意義上講，是自己的惡夢！
