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萬精銳士兵，與世子申分為兩隊，每天加快行軍速度，步兵全部留在後面，由龐蔥率領穩步前進。孫臏時刻派人打聽龐涓的動態，回報說：“魏國軍隊已經過了沙鹿山，不分晝夜，全力以赴地行進。”孫臏屈指計算行程，估計他們在日落時分一定會到達馬陵。那馬陵道位於兩山之間，溪谷深邃，非常適合埋伏士兵。道路旁邊樹木茂密，孫臏只挑選一棵最大的樹保留，其他的樹全都砍倒，橫七豎八地堆在道路上，以阻擋敵人的通行。然後他讓那棵大樹朝東的樹幹砍成白色，用黑煤炭在上面大書六個字：“龐涓死此樹下！”在橫批上寫上四個字：“軍師孫示。”命令部將袁達和獨孤陳各選出五千名弓弩手，左右兩側埋伏起來，吩咐他們：“只要看到樹下起火，立即同時發射弩箭。”然後命令田嬰引領一萬兵士，離馬陵三里處埋伏，等待魏國的軍隊經過後，從後方進行襲擊。分派的任務已經確定，我與田忌將帶領軍隊遠遠駐紮，準備提供支援。
再說龐涓一路打聽齊兵離開魏國不遠，恨不得一步就能趕上，只顧著催促。當他來到馬陵道時，正好是太陽落山的時候，那時是十月下旬，又沒有月亮。前軍報告：“有斷木擋住了道路，無法前進。”龐涓斥責道：“這是齊兵怕我們追擊他們，所以才設下的計謀。”他正準備指揮士兵搬開木頭，開闢道路，突然抬頭看見樹上砍白的地方，隱約有字跡，但因為昏暗難以辨認。他命令小士兵取火照明。士兵們一起點起了火。龐涓在火光下看得清清楚楚，大驚失色地說：“我中了孫臏的計謀了！”他急忙命令士兵：“快撤退！”話還沒說完，袁達和獨孤陳的兩支伏兵看到火光，五千弓弩手一齊發射。箭雨如注，士兵們驚慌失措。龐涓身受重傷，知道無法逃脫，感嘆說：“我遺憾沒有殺死這個孫臏，結果成了這個豎子的敵人！”說完，他抽出佩劍刎頸而死。龐英也中箭身亡。被射死計程車兵，數都數不清。史官有一首詩說道：“昔日偽書奸似鬼，今宵伏弩妙如神。相交須是懷忠信，莫學龐涓自隕身！”
當初龐涓下山時，鬼谷子曾經說過：“你一定會因為欺騙別人，而被別人欺騙。”龐涓利用偽造的書信欺騙孫臏，導致孫臏被砍掉雙腳。現在他也受到了孫臏的欺騙，中了孫臏的減灶之計。鬼谷子還曾經說過：“遇到馬就會筋疲力盡。”結果龐涓果然死在了馬陵。從龐涓在魏國為官到他死去，正好是十二年，應驗了鬼谷子所說的“花開十二朵”的預兆。看到鬼谷子的預言，無論多麼微小的事情都能應驗，真是神奇而又無法揣測。
當時世子申在後隊，聽到前方的
