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同出兵攻打齊國的時間。於是燕昭王調動全國的精銳部隊,讓樂毅統領。秦國的白起,趙國的廉頗,韓國的暴鳶,魏國的晉鄙,各自率領一支軍隊,按照約定的時間到達。於是燕昭王命令樂毅統一指揮五國的軍隊,被封為樂上將軍,大軍浩浩蕩蕩,直奔齊國。齊湣王親自率領中軍,與大將韓聶在濟水西岸迎戰。樂毅身先士卒,四國的軍隊士氣大振,奮勇殺敵,將齊軍擊敗得屍橫遍野,血流成河。韓聶被樂毅的弟弟樂乘殺死。各路軍隊乘勝追擊,齊湣王大敗,逃回臨淄,連夜派人向楚國求援,答應把淮北的全部土地割讓給楚國作為報酬。同時他清點軍民,登上城牆設防。秦、魏、韓、趙四國軍隊乘勝追擊,各自攻佔了邊境城市,只有樂毅率領燕軍,深入敵後,所到之處宣揚燕軍的威德,齊國的城市紛紛望風而降,就像竹子一樣迅速被攻破,大軍直逼臨淄。
齊湣王非常害怕,於是和幾十個文臣武將,悄悄地開啟北門逃走。他們逃到了衛國,衛國的國君在郊外迎接,稱齊湣王為臣。進入衛國城後,衛君把正殿讓給齊湣王居住,供應的東西非常豐盛且敬重。齊湣王驕傲自大,對衛君沒有禮貌。衛國的大臣們心中不服,晚上去搶劫齊湣王的輜重。齊湣王非常生氣,打算等到衛君來見他的時候,責備他抓盜賊。可是那天衛君並沒有來朝見,也沒有再供應糧食。齊湣王感到非常慚愧,等到天黑時餓得厲害,擔心衛君會謀害他,於是和夷維等幾個人,連夜逃走。齊湣王的隨從失去了主人,都四散奔逃。不到一天,齊湣王逃到了魯國的關口,關口的官吏報告了魯國的國君。魯國國君派使者去迎接,夷維問使者:“魯國打算如何對待我們的國君?”使者回答:“我們將用十太牢的禮儀接待您的國君。”夷維說:“我們的國君是天子,天子巡視,諸侯都應該讓出宮殿,早晚都在宮殿下親自侍奉飲食,天子吃過飯後,才離開去聽政事,這難道只是十太牢的禮儀就能比的嗎?”使者回去告訴魯國國君,魯國國君非常生氣,關閉了關口,不讓齊湣王進入。湣王再次到達鄒國時,正好碰上鄒君去世,湣王想要前去弔唁。夷維告訴鄒人說:“天子下吊時,主人必須扛起靈柩,站在西階上,面向北方哭泣,天子才會站在阼階上,面向南方進行弔唁。”鄒人回答說:“我們的國家很小,不敢麻煩天子前來弔唁。”他們也拒絕接受湣王的弔唁。湣王的計劃到了盡頭。夷維說:“聽說莒州還是完好的,為何不前往那裡?”於是他們逃到了莒州,調集兵力城守,以抵抗燕軍。樂毅於是攻破了臨淄,收取了齊國的所有財物和祭器,同時也找回了以前燕國被齊國