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臨淄城，田忌親自在十里之外迎接他們。田忌向威王彙報了這件事，威王讓孫臏乘坐蒲車入宮。威王向孫臏請教兵法，聽後非常滿意，立刻想拜他為官。孫臏推辭說：“我還沒有立下任何功勞，不敢接受官爵。如果龐涓聽說我在齊國被重用，恐怕又會引發他的嫉妒。不如暫時保密，等到有需要我出力的時候，再出來效力，怎麼樣？”威王答應了孫臏的要求，於是安排他住在田忌的家中，田忌對待他非常尊重。孫臏打算和禽滑一起去謝墨翟和他的師弟，但他的師弟們已經離開了，各自分道揚鑣。孫臏嘆息不已。他又派人打聽孫平、孫卓的訊息，卻毫無音訊，這才明白龐涓的詭計。
齊威王閒暇時，常和貴族公子們比賽騎馬射箭，以決定勝負為樂。田忌的馬匹卻總是跑不過別人，因此輸了很多次。一天，田忌帶著孫臏來到射箭場觀看比賽。孫臏看到雖然馬匹的實力相差無幾，但田忌卻三次都輸了，就私下對田忌說：“將軍明天再比賽，我保證能讓您贏。”田忌說：“如果您真的能讓我贏，我就向國王請求，用千金來做賭注。”孫臏回答：“將軍只管去請求吧。”田忌向齊威王請求說：“我的騎射總是輸，明天我想傾盡家財，決一死戰，每一場比賽都以千金為賭注。”齊威王笑著答應了。那天，所有的公子都裝飾了他們的馬車，盛裝出席，聚集在比賽場地，數千名百姓前來觀看。田忌問孫臏：“先生，你保證我能贏的策略是什麼呢？千金一賭，可不是鬧著玩的！”孫臏說：“齊國的好馬都在國王的馬廄裡，你想要按順序贏過他們，很難。但是我可以用策略來幫你。三次比賽有上、中、下三個等級。我可以讓你用最差的馬對上他們的最好的馬，用你最好的馬對他們的中等馬，用你的中等馬對他們的最差的馬。這樣，你雖然會輸一次，但一定會贏兩次。”田忌說：“這個策略太好了！”於是，孫臏用金鞍錦墊裝飾了田忌的較差馬匹，讓它們看起來像是最好的馬匹，先和齊威王賭第一場比賽。然而，這些馬匹的實力相差太遠，田忌又輸了千金。齊威王大笑起來，田忌說：“還有兩場比賽，如果我都輸了，您再笑話我也不遲。”等到第二場和第三場比賽時，田忌的馬匹果然都贏了，贏得了千金的賭注。田忌稟報道：“今天的勝利，並不是因為我的馬匹強大，而是孫臏的策略。他讓我用下等馬對上等馬，中等馬對中等馬，上等馬對下等馬，所以才能贏得比賽。”齊威王感嘆道：“就憑這個小小的策略，我已經看出孫先生的智慧了！”從此，齊威王對孫臏更加敬重，賞賜豐厚，不在話下。
再說魏惠王罷免了孫臏後，
