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過我，這是我的過錯。”武王又增派五萬兵馬，讓烏獲去協助甘茂。韓國國王也派大將公叔嬰率領軍隊去救援宜陽，雙方在城下展開激戰。烏獲手持一對重達一百八十斤的鐵戟，獨自衝入韓軍，軍士們都被嚇得四散奔逃，沒有人敢抵擋他。甘茂和向壽各自率領一支軍隊，乘勝追擊。韓軍大敗，被斬首的有七萬多人。烏獲一躍跳上城牆，抓住城堞，但是城堞崩潰，烏獲掉到石頭上，肋骨斷裂而死。秦軍乘勝追擊，最終奪取了宜陽城。韓王感到恐懼，於是派相國公仲侈帶著寶器前往秦國請求和平。武王非常高興，答應了他的請求。下令讓甘茂帶領軍隊回師，讓向壽留下來安撫宜陽地區。同時派遣右丞相樗裡疾先行前往三川開路。隨後引領任鄙和孟賁等勇士的一支隊伍啟程，直接進入雒陽。
周赧王派使者到郊外迎接，親自以賓主之禮相待。秦武王謙遜地表示不敢接受，但他知道九鼎在太廟旁邊的房間，於是便去參觀。他看到九個寶鼎一字排開，確實非常整齊。這九鼎是大禹王收集九州的貢金，分別鑄成九個鼎，每個鼎上都刻有本州的山川、人物和貢賦田土的數量，鼎足上都有龍文，因此又稱為“九龍神鼎”。這九鼎原來是夏朝傳給商朝的，是鎮國的重要器物。後來周武王打敗了商朝，把九鼎遷到了雒邑。遷移的時候，需要用大量的人力拉拽，用車船運輸，看起來就像是九座小鐵山一樣，沒有人知道它的重量到底是多少。武王周詳地看了一遍，讚歎不已。九鼎的鼎腹上分別刻有荊、梁、雍、豫、徐、揚、青、兗、冀等九個字。武王指著雍字那個鼎感嘆說：“這個雍州鼎，原來是秦鼎啊！我要把它帶回咸陽。”然後問守鼎的官員：“這個鼎有人能舉起來過嗎？”官員磕頭回答說：“自從有這個鼎以來，從來沒有移動過。聽說每鼎有千鈞的重量，誰能舉得起來呢？”武王於是問任鄙和孟賁：“你們兩個力大無窮，能舉起這個鼎嗎？”任鄙知道武王喜歡以力取勝，謙虛地說：“我的力量最多隻能舉起百鈞重的東西，這個鼎的重量是十倍於百鈞，我恐怕舉不起來。”孟賁捋起袖子向前說：“讓我試試吧，如果我舉不起來，也不會怪罪我。”武王馬上命令左右的人取來粗大的青絲繩，牢牢地系在鼎耳上。孟賁把腰帶束緊，擼起雙袖，用兩隻鐵一般的手臂，套進絲繩中，然後大喝一聲：“起！”那鼎被提起約有半尺高，但仍然落回到了地上。孟賁用力過猛，眼珠都迸了出來，眼眶裡流出了血。武王笑著說：“你費了這麼大的力氣。既然你能舉起這個鼎，難道我還比不上你嗎？”任鄙勸諫說：“大王，你是萬乘之軀，不能輕易嘗試！”
