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溜溜敗逃而歸。
這便是魯宋歷史上的黃地之役。
宋國主動挑起的這場宋魯黃地之役，居然被打敗了。當時宋穆公非常惱火，他當然要報復了，於是籌備再次討伐魯國。
魯惠公也是真生氣了，但由於年歲已高，且身體一直不好，結果未等宋國人來討伐，自己因病而逝。
魯惠公去世後，由魯隱公為攝政魯國國君。
魯隱公那個忙啊，他一邊要應付宋國人的入侵，一邊要操辦先君魯惠公的喪事，非常辛苦。
當時鄭國國君鄭莊公看到了魯國與宋國之間的矛盾，老成穩重的鄭莊公當然知道，鄭國一直以來被宋國所壓制，最好是要有自己的盟友。
鄭莊公有意親近魯國，於是借自己周王朝卿士的政治地位，拿出魯國大喪期間，宋國不能討伐等理由，積極調停兩國矛盾，使魯國與宋國暫時罷戰。
但宋國對魯國的敵意根本沒有消除，所以魯隱公保持了高度的警惕。
按照特事特辦的原則，魯惠公喪事並未嚴格按諸侯五月而葬的喪禮落實。
魯隱公攝政的第二年，即公元前722年，魯隱公抓住宋國新君宋殤公新即位的機會，主動向宋國示好。
魯宋兩國總算達成了和解，雙方在宿地結盟，表示從此和平相處。
解決了與宋國矛盾問題，魯隱公重新安排了先君魯惠公的葬禮，這是魯隱公要向魯國上下表示對先君的高度尊重。
尊重先君，就要尊重先君的遺命，這個遺命，當然包括今後自己是要還政於公子允的。
也就是說，魯隱公所做的為先君魯惠公重新操辦葬禮，其用意就是為了突出自己對公子允的重視。
史料記載，儘管這次重新為魯惠公辦理葬禮的一切工作是攝政的魯隱公在做的，但他把這個隆重的國葬儀式，交給了公子允主持。
於是，前來參加葬禮的列國諸侯和卿大夫看到的魯國國君，是公子允，而非攝政的魯隱公。
只要符合公子允利益的事，魯隱公都認為是極端重要的大事。
如魯隱不但重新安葬魯惠公，還在公元前719年12月魯惠公夫人仲子去世時，請求周天子予以禮遇。
當時天子周平王專門派大夫送來了相關葬禮用品，史料記載為賵，即四馬拉的乘車和五匹絹帛。
這種葬禮知識非常繁瑣，比如，單單是講這個下葬所用到的乘車，如果是天子乘車，則是六匹馬拉的四輪二軸的乘車。
