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劉備於是進了綿竹，商量分兵去取成都。
忽然有緊急軍情來報，說孟達、霍峻守葭萌關，現在被東川張魯派馬超和楊柏、馬岱帶兵攻打得特別急，要是救援晚了關隘就完了。劉備大吃一驚。
孔明說：“得是張飛、趙雲兩位將軍，才能對付。”
劉備說：“趙雲帶兵在外還沒回來。張飛在這兒，可以趕緊派他去。”
孔明說：“主公先別說，讓我激激他。”
這時候張飛聽說馬超攻關，大叫著進來：“跟哥哥告辭，我去打馬超！”
孔明假裝沒聽見，對劉備說：“現在馬超侵犯關隘，沒人能抵擋；除非去荊州把關羽叫來，才能對付。”
張飛說：“軍師為啥小看我！我曾經獨自擋住曹操的百萬大軍，還怕馬超一個人？”
孔明說：“你在長坂橋擋住曹操，那是曹操不知道虛實；要是知道了，將軍能沒事？現在馬超的勇猛，天下都知道，在渭橋打了六次，把曹操打得割掉鬍子扔掉袍子，差點死了，不是一般人能比的。關羽都不一定能贏。”
張飛說：“我現在就去，要是打不過馬超，甘願受軍法！”
孔明說：“既然你願意寫軍令狀，那就當先鋒。請主公親自去一趟，我留在綿竹。等趙雲來了，再商量。”
魏延說：“我也願意去。”
孔明讓魏延帶五百個偵察兵先走，張飛第二，劉備在後隊，朝著葭萌關出發。
魏延的偵察兵先到關下，正碰上楊柏。
魏延和楊柏打，不到十個回合，楊柏敗跑。
魏延想搶張飛的頭功，追了上去。
前面一隊兵擺開，帶頭的是馬岱。
魏延以為是馬超，揮著刀騎著馬迎上去。
和馬岱打了不到十個回合，馬岱敗跑。
魏延追上去，被馬岱回身一箭，射中了魏延的左臂。
魏延急忙回馬跑。
馬岱追到關前，只見一員大將喊聲像打雷一樣，從關上飛奔到面前。
原來是張飛剛到關上，聽到關前打仗，過來看，正好看到魏延中箭，就騎馬衝下關，救了魏延。
張飛對著馬岱喊：“你是誰？先報上名來，再打！”
馬岱說：“我是西涼馬岱。”
張飛說：“你不是馬超，快回去！不是我的對手！讓馬超那傢伙自己來，就說燕人張飛在這兒！”
馬岱大怒說：“你怎麼敢小看我！”
