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當天泠苞、鄧賢帶兩萬軍在離城六十里的地方，紮了兩個大寨。
玄德召集眾將問：“誰敢去立頭功，拿下這兩個將領的寨子？”
老將黃忠應聲說：“老夫願意去。”
玄德說：“老將軍帶本部人馬，去雒城，要是拿下泠苞、鄧賢的營寨，一定重重有賞。”
黃忠很高興，馬上帶本部兵馬，謝了就要走。
忽然帳下有個人出來說：“老將軍年紀大了，咋能去？小將沒啥本事但願意去。”
玄德一看，是魏延。
黃忠說：“我已經領了將令，你咋能插隊？”
魏延說：“老人不能靠筋骨。我聽說泠苞、鄧賢是蜀中名將，血氣方剛。怕老將軍靠近不了他們，豈不是耽誤了主公的大事？所以願意代替，本來是好意。”
黃忠大怒說：“你說我老，敢和我比試武藝不？”
魏延說：“就在主公面前，當面比試。贏的去，咋樣？”
黃忠就快步下臺階，叫小校拿刀來！
玄德急忙阻止說：“不行！我現在帶兵取川，全靠你們倆。現在兩虎相鬥，肯定有一個受傷。會耽誤我的大事。我給你們倆勸解，別爭了。”
龐統說：“你們倆別爭了。現在泠苞、鄧賢紮了兩個營寨。現在你們倆各自帶本部軍馬，各打一個寨。誰先拿下，就是頭功。”
於是決定黃忠打泠苞的寨，魏延打鄧賢的寨。兩人各自領命走了。
龐統說：“這兩人去，怕在路上爭起來，主公可以自己帶兵在後面接應。”
玄德讓龐統守涪城，自己和劉封、關平帶五千軍隨後出發。
卻說黃忠回寨，下令明天四更做飯，五更結束，天亮進軍，從左邊山谷前進。
魏延卻偷偷派人打聽黃忠啥時候起兵。
探子回報：“明天四更做飯，五更起兵。”
魏延暗自高興，吩咐眾軍士二更做飯，三更起兵，天亮要到鄧賢寨邊。
軍士領命，都飽餐一頓，馬摘鈴，人銜枚，卷旗束甲，偷偷去劫寨。三更前後，出發。走到半路，魏延馬上想：
“只去打鄧賢寨，顯不出我的本事，不如先去打泠苞寨，再用得勝的兵打鄧賢寨。兩處功勞，都是我的。”
就馬上下令，讓軍士都走左邊山路。
天微微亮，離泠苞寨不遠，讓軍士休息一下，排列金鼓旗幡、槍刀器械。
早就有伏路的小兵飛報進寨，泠苞已經有準備了
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