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“須蝦綱的物種背面有一橫溝，將頭部分為前後兩部，後部顯著較長。頭部有4個無節幼體眼。軀幹部共11自由體節，5個胸節，後6節為腹部。尾節末節以前各節背面兩側各有1斜溝，稱側溝或側齒溝。第1胸節為顎足節，其後4節各有1對胸肢。腹部各節無附肢，尾節形狀因種而異，腹面近後緣中央有前後2對刺櫛。尾節末端中央向後突出，稱肛上突，延長成尖的端突，腹面有一強剛毛，左右各有一粗而尖的尾叉。形成鉗狀突。頭部有4個無節幼體眼。第1觸角單枝型，柄部和鞭部不易區分。第2觸角雙枝型，原肢1節，內枝細，3～4節，外枝粗，多節（9～10節）。大顎雙枝型，原肢2節，有突出的內葉，內枝4節，外枝較長，多節，與頭蝦綱和橈足綱相似。第1、2小顎皆為單枝型，原肢2節，多刺毛，內枝4小節，內側也有刺毛。顎足雙枝型，原肢2節，基本很寬，有3突出的內葉，內枝3節，外枝不分節，很小。第2～5對胸肢簡單細小，不分節，不能活動。口器前有寬長的上唇，肛門在尾節。前腸在頭部接中腸，在第8體節接後腸。無迴圈器官，也無特化的呼吸器官。排洩器官有觸角腺和小鄂腺。中樞神經系統梯形，中腦與後腦分離，食道後有一橫連神經。3對中部附肢神經節大，但不癒合成食道下神經節，以縱連神經和橫連神經相連。成對的腹神經索有10對軀幹神經節（每節1對），左右相互接觸，但不癒合。雌雄異體，生殖腺不成對。雌性卵巢自第3、4自由胸節開始向後延長1、2節，連線輸卵管，向後開口於第1腹節腹面，卵巢上側方有長的卵黃囊。精巢粗而長，有6或7對背葉，自第3、4胸節後幾達體表。輸精管一支開口於第3自由胸節側面。初孵化的幼體在雷曼長唇蝦為無節幼體，在典型長唇蝦為後無節幼體，體形稍長。鰓尾綱共有大約一百三十個物種，均屬於鯴目、鯴科、鯴屬。鰓尾綱動物體略呈圓形，背腹平扁。體前部有1對大而能動的複眼，大顎和第1小顎包在由上、下唇合成的口管內，用於刺吸。中腸有分支的盲囊，能貯存食物，一旦有機會取食就會盡量吃足。鰓尾綱動物體略呈圓形，背腹平扁。體前部有1對大而能動的複眼，1對由第2小顎變成的圓形吸盤（僅產於南美的狡鯴例外）。頭部與第1胸節癒合，背面的頭胸甲向側後方擴充套件成2片寬闊的側葉，整個呈盾形。第2～4胸節為自由體節。第5、6胸節與腹部合併退化，無分節痕跡。腹部小，後端中央凹入，稱為肛竇。尾叉很小，生在凹入處或兩突出的腹葉末端。第1觸角基部粗壯，有刺或鉤，有執握的功能。大
