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目、疣背糠蝦目、糠蝦目、混足目、端足目、等足目、原足目與漣蟲目這七個目。它們的特徵是隻有單一對顎足，成蟲在臼齒及門齒之間有一個以關節連線的動顎葉。甲殼較為細小，且不會後胸的體節融合。除了溫泉蝦目外，其下所有目的節肢最底部都有一個扁平的抱卵，用來包裹腹部的育幼袋。在後仔蝦期或前幼蝦期孵化的幼體會缺乏最後一對腳。洞蝦目也稱盲蝦目其下只有盲蝦科一個單型科。盲蝦目的類群體型小於十毫米，湧現於兩百萬年前岡瓦那大陸附近的特提斯洋，但對其生態的瞭解仍相當有限。盲蝦目的生物沒有眼睛，生活於地下水域，如石灰岩洞穴、沙岩洞穴或含水土層中，被發現的四個物種中有三個生活在湖泊中，只有一種棲息在微鹹的水域。盲蝦目的生物分佈於南半球大陸的穩定岩層中，由於其分佈廣泛，一般認為盲蝦目在特提斯洋出現前就已廣泛分佈於岡瓦納大陸的地下水域中，之後因大陸飄移而擴散，分佈在南半球的各大陸。溫泉蝦目也包含四個科，分別為赫勒蝦科、單顯科、溫泉蝦科與圖盧蝦科。疣背糠蝦目包括四個科。糠蝦目一樣含有四個科，分別是鱗眼糠蝦科、糠蝦科、瓣眼糠蝦科、冥糠蝦科。混足目僅有五個物種，都是棲息在深海或濱海石灰岩洞穴中、外形類似蝦的小型生物，分屬於兩個科：長日混足科、百慕大混足科。混足目的生物具有下列若干特徵：1、頭部和第一胸節的融合；2、呈莖狀的眼睛，但實際用處可能不大；3、顎肢及口部被甲殼覆蓋；4、所有體節均可自由活動；5、有呈二分枝狀的第一觸角。端足目包括四個亞目、三十個總科，總共有大約七千個物種。它們長一到三百四十毫米不等，棲息在所有的水生環境及一些潮溼的陸生環境。端足類的身體共分十三節，可以分為頭部、胸部及腹部。頭部與胸部融合，有兩對觸角及一對複眼。頭上亦有一個口器，不過大部分的口器都是隱藏的。胸部及腹部各有不同，且有不類別的腳。它們一般都是兩側扁平的，且沒有甲殼。胸部有八對單肢附足，第一對是輔助口器的，其後四對向前，最後三對向後。鰓位於胸節，迴圈系統是開放的，擁有心臟，血青蛋白在血淋巴中運送氧至身體組織。觸角上有特別的腺來控制吸收及排出鹽份。腹部分為兩部分：前尾有游泳肢，後尾有尾節及三對腹足，腹足並不會組成尾扇。端足類一般短於十毫米，但最長的端足類可以達二十八厘米，生活在太平洋五千三百米水深處的地方。最細小的就只有一毫米長。端足類的大小受到溶氧供應的限制，如在海拔三千八百米的的的喀喀湖中，端足類就可以生長達二十二毫米；
