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以球窩關節與底部連線，能指向任何方向。若作出輕微的接觸，棘刺會隨即聚合指向接觸點。這樣可以保護海膽免受捕食者的侵害，某些海膽的棘刺末端更有毒囊。盔海膽目的棘刺一般都是短鈍，可以對抗海浪的衝擊，更有助保持海膽表面的水分。除了棘刺外，海膽更有叉棘抵禦外來敵人。叉棘散佈於整個海膽體表上及圍口區，有些海膽的叉棘區與棘刺區分開，如白棘三列海膽等。海膽的運動是靠透明、細小、數目繁多及帶有黏性的管足及棘刺來進行的。海膽會隨著攝食而作出運動，若食物稀少，每天海膽可能只移動十厘米；若食物豐富的話，則每天可以移動超過一米。海膽的管足在運動時，與海星相似，可以抓緊岩石，而位於底部的棘刺則是把海膽的身體抬起，以幫助海膽隨意的運動。它們運動時可以隨時以步帶的方向作為前導，不用轉頭。當海膽被反轉時，它的棘刺及管足更可以把它翻正。有些海膽是穴居形的，如梅氏長海膽，它們為避免給海浪衝到深水的海床，於出生後就不停的挖掘，把自己藏在洞穴中。它們利用在新陳代謝時所排放出來的碳酸（因排出的二氧化碳溶於水中而生成）軟化洞穴壁，並以口器及棘刺來把洞穴弄大。”
克萊瓦爾老師在停頓片刻後，繼續講了下去：“海膽的口器被稱做亞里士多德燈籠，位於口面即腹面的中央，並被嘴唇的軟組織包圍。海膽的唇包括五根管足，在許多種類裡還有五對的腮。相對於口器的另一端是肛門，肛門附近有數塊的硬片。在有些種類裡還有過濾海水的組織，稱為篩板。海膽的食譜十分廣泛，肉食性的會以海底的蠕蟲和其他棘皮動物為食物，而植食性的主要食物是藻類，另外，亦有以有機物碎屑、動物屍體為食的海膽等。食物是由口器上升到食道，食道再繞著亞氏提燈的外圍向上升，進入胃部。海膽的胃呈管狀，稱為管狀胃，緣著硬殼的內壁向上升，接駁著反口面的腸子。經過腸子的吸收後，通往直腸把排洩物經肛門排出。一般的海膽進行氣體交換是由五對圍口腮負責，圍口腮的形狀像一串串的葡萄，是在體壁向外衍生的囊狀結構，而內外腮壁有著纖毛性上皮層。透過亞氏提燈附近的肌肉及骨片，把體腔內的液體壓入及壓出腮中，以進行氣體交換。硬殼上的管足亦有助氣體交換，尤其是沒有圍口腮的歪形海膽更要透過管足來滲透氧。吸入的氧會由體腔內的迴圈液體：體腔液帶到全身，體腔液內有著體腔細胞主動運輸氧到身體各部分及帶走代謝廢物至鰓、管足、及軸器官處理並排出。海膽有著很多感應細胞在棘刺、叉棘及管足上，以探測外界的資訊，包括食物的
