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。族群中的個體一般是相關個體的多代，由約20%的成熟雄性、20%的幼鯨、60%的雌性和未成熟雄性組成。虎鯨從母群中的擴散有限，幼鯨總是母群的一部分。在族群中的個體在彼此100米範圍內游泳並協調它們的活動。它們可能共享獵物，很少離開族群超過幾個小時。
虎鯨透過學徒教導族群成員。打獵和養育後代是教給年輕鯨魚的技能之一。它們每天總有2-3個小時靜靜地呆在水的表層，因為肺部充滿了足夠的空氣，所以能夠安然地漂浮在海面上，露出巨大的背鰭。群體成員間的胸鰭經常保持接觸，顯得親熱和團結。如果群體中有成員受傷，或者發生意外失去了知覺，其它成員就會前來幫助，用身體或頭部連頂帶託，使其能夠繼續漂浮在海面上，就是在睡覺時也紮成一堆，這是為了互相照應，並保持一定程度的清醒。它們在一起旅行、用食，以種群為社會組織，在廣大的家庭中休息，互相依靠著生存長大。
虎鯨每天可以游到160公里。時常會有躍身擊浪、浮窺等行為，或是以尾鰭或胸鰭拍擊水面。在海灣的淺水地帶，它還喜歡用尾巴上的缺刻去鉤拉海藻，發出“呼呼”的聲音，不久，渾身就披滿了半透明的海草。虎鯨的泳速最快可達時速55公里，可閉氣17分鐘左右。當週遭空氣涼爽時，通常可看見它們低矮而呈樹枝狀的噴氣。虎鯨的水柱是傾斜的，又粗又矮，不像鬚鯨一樣，又細又高。它們對船隻的反應多樣，冷漠忽視或是充滿好奇心都有可能。偶爾會集體擱淺，群體有時會被困在潮池或海灣中。在北極與南極海域，因為風吹而快速產生的浮冰對虎鯨而言是一大麻煩，有時會因此迫使它們停留於水面狹窄的小水域裡相當長的時間。
虎鯨使用3種發聲方式：哨聲，離散的呼叫和點選聲。語音用於通訊和導航。在各群之間進行聯絡時，它們使用離散的呼叫和口哨聲。每個小群都有一個離散的方言，聽起來與其他小群略有不同。該方言在族群中可以保持多達六代不變。單擊聲似乎僅用於回聲定位。虎鯨確實具有良好的視力，但是在黑暗的水中，它們的視力對捕獲獵物或航行沒有幫助。與其他齒鯨一樣，虎鯨使用聲納感知其水生環境。虎鯨不僅能夠發射超聲波，透過回聲去尋找魚群，還能夠透過超聲波判斷魚群的大小和游泳的方向。這種能力，對生活在海洋裡的食肉動物來說是十分重要的，海水下面十分黑暗，很難在這種環境裡看清遠處的捕食目標。
鯨魚的耳朵是眼睛後面非常小的開口，沒有外部瓣。虎鯨聽到了哨聲，然後點選了下頜中的聽覺
