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系統,並可用額隆(頭頂前方的脂肪組織)進行回聲定位。它們的聽覺十分敏銳,甚至有些失明的齒鯨可以只靠聽覺存活。除恆河豚外的所有齒鯨均無盲腸。部分齒鯨極善潛水,如抹香鯨與柯氏喙鯨可下潛至 2000多米深的海域,憋氣一兩個小時。

鯨魚用肺呼吸,每隔4個小時就會游到海面上呼吸,是溫血動物,體溫大約為37℃,心跳每分鐘只有10次、。其幼崽由哺乳餵養,還有少許毛髮。一些種類可以潛到極深的深度,它們往往擁有厚重的脂肪層,或叫作鯨脂,能在冰冷的水中保持溫暖。

鯨的體形是梭狀的。它的前肢形成鰭,後肢完全退化,尾巴變成尾鰭,可以上下襬動,是游泳的主要器官。有些種類還有背鰭,用來平衡身體。肋骨有10~20對,胃分四個室,腎臟多為瘤狀。

特別值得矚目的是藍鯨。它是世界上現存的最大動物,體長可達30米,重達180噸。

鯨魚壽命一般為 40-90年,因物種而異。

鯨類擁有敏銳的聲吶系統,能利用回聲定位功能,發出聲波訊號覓食和通訊,人類發明的聲吶就是透過鯨和海豚的聲吶原理髮明的。鯨類依靠敏銳的聽覺在水下生存,但須鯨和齒鯨在聽覺能力上卻展現出巨大的差別。鬚鯨能接收到頻率低到人類難以察覺的次聲波,這使得它們可以遠距離溝通,而齒鯨的情況正好相反,它依賴超聲波,這種聲波的頻率太高以至於人類無法聽到。發表在 2017年 6月《當代生物學》雜誌的報告稱,研究人員從滅絕的早期鯨類化石中找到了證據,證明鯨類聽覺能力上的差異是進化為完全水生動物後才出現的;水陸兩棲的史前鯨類的聽覺系統,與它們的陸地近親更為相似,甚至是豬、河馬、駱駝等動物。

鯨對聲吶的使用頻率比海豚的低得多,作用距離也遠得多。海豚聲吶的靈敏度很高,能發現幾米以外直徑 0.2 mm的金屬絲和直徑 1 mm的尼龍繩,能區別開只相差 200 ps的兩個訊號,能發現幾百米外的魚群,能遮住眼睛在插滿竹竿的水池子中靈活迅速地穿行而不會碰到竹竿;海豚聲吶的“目標識別”能力很強,不但能識別不同的魚類,區分開黃銅、鋁、電木、塑膠等不同的物質材料,還能區分開自己發聲的回波和人們錄下它的聲音而重放的聲波;海豚聲吶的抗干擾能力也是驚人的,如果有噪聲干擾,它會提高叫聲的強度蓋過噪聲,以使自己的判斷不受影響。海豚聲吶還具有感情表達能力,已經證實海豚是一種有“語言”的動物,同類之間正是透過聲吶系

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