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死亡生物碎屑或者活體。有一個已描述物種已知會分泌毒素。雖然許多生物學家認為槳足綱的身體結構在甲殼亞門中屬於較為原始者,但是有一個物種具有高度組織和完善分隔的腦,且嗅覺區佔了大塊,為黑暗棲地中與其他多種生物的共通特徵。鰓足綱動物體態略呈蝦形,是較原始的種類。本綱物種包括有:天使蝦、介甲目、枝角亞目、背甲目及泥盆紀時期的脂甲目鱗蝦科生物。它們絕大多數的體形都很小,以以浮游生物和碎屑為食。除了枝角亞目物種是在海洋生活以外,其他物種都是在淡水生活。鞘甲綱含有三個亞綱、十二個目,總共超過兩千兩百個物種,其中絕大多數(大約兩千一百個物種)都是藤壺。許多鞘甲綱物種具有浮游性的幼體,而在成年後轉為固著性或者是寄生性。橈足綱是一類細小的甲殼動物,生活在海洋及差不多所有淡水的棲地,亦是海洋中重要的蛋白質來源,共包含兩個亞綱、十一個目,當中有超過一萬三千個已記述的物種,其中大概兩千八百個在淡水中生活。很多的橈足類都是浮游動物,當中有些是底棲生物,一些則是湖沼陸棲生物,在陸地上及沼澤、水溝等水體生活。很多都是生活在地底下的,如洞穴、水坑或河床等,甚或雨林內的落葉堆中。橈足類有時被用作為指標物種。橈足類的大小差別很大,但一般長1-2毫米,體形像淚珠,有大的觸角。雖然它們像其他甲殼類般有裝甲似的外骨骼,不過由於身體太過細小,這一層薄薄的裝甲連同包裹著的身軀看起來差不多是完全透明。一些生活在極地的橈腳類可以長達1厘米。橈足類只有一隻複眼,很多時是鮮紅色及位於頭部的中央。一些生活在地底的物種甚至退化得連眼睛也沒有。大部分細小的橈足類會直接吃浮游植物,很少較大的物種是掠食其他細小的同類。植食性的橈足類,尤其是生活在冰冷海域的族群,會將從食物獲得的能量儲存成油滴,這些油滴可以佔了它們超過一半的身體。很多橈足類的神經元有髓磷脂包圍,這在無脊椎動物中是很稀有的。這些髓磷脂很有組織,就像是其他脊椎動物般。一些橈足類的逃生能力是非常強的,可以極速逃亡幾毫米的距離。由於橈足類細小的身形,這些物種基本上不需要心臟或任何迴圈系統節存在。即使在哲水蚤目的物種都有心臟,但這些物種的身上沒有血管,也沒有鰓,而是直接把氧氣吸進體內。另一方面,它們的排洩系統亦只有靠在其口器的一對上頜竇。浮游的橈足類動物對全球生態及碳迴圈有著重要的角色。它們是浮游動物中優越的成員,且是細小魚類、鯨魚、海鳥及其他甲殼類,如磷蝦的主要食物。一些科