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當下一行人合在一處，忙奔九焰山來。將近九焰山，望見周兵遮天蓋地屯紮在前。薛葵道："我們須分三處殺入周營去，殺他一個落花流水，方有興致。"薛蛟道："有理。"當下紀鸞英、吳奇、馬贊、南建、北齊並眾莊丁從中路殺入，薛蛟從左殺入，薛葵從右殺入，三路殺入周營。那薛葵的兩柄錘，撞著人人死，撞著馬馬亡，撞著兵器兵器齊折；那薛蛟的白龍槍更加兇狠，撥兵挑將，猶如腐草；那鸞英的一口刀，萬夫無敵。更兼吳奇等四人並眾莊丁，個個都是不要命的死殺，把一個周營踹得紛紛大亂，喊殺之聲，震動天地。
那山上偏遇薛剛出來巡關，望見周營大亂，想道："定有兵馬在內衝殺，遂策馬下山，乘勢殺入周營。只見人山人海，薛葵一馬衝來，父子各不相認，薛剛挺槍便刺，薛葵舉錘打來，正打中槍桿。薛剛在馬上身子一震，雙手虎口都震麻了，吃了一驚，喝聲："站住！我且問你，你這小孩子是誰？周營中不曾見有你，你是哪裡來的？"薛葵喝道："你問我麼？聽真著：吾乃兩遼忠武王薛仁貴之曾孫，兩遼王薛丁山之孫，雙孝王通城虎薛剛之子，我名薛葵。"薛剛聞言，喜出望外，叫聲："我兒，我就是你父親薛剛。"薛葵道："你不要冒認，討我的便宜，小爺卻不是好惹的呢！"薛剛道："我兒，我就是雙孝王通城虎，當年在臥龍山與你母分離，你是分離後生的。前日吳奇、馬贊對我說知，我方才明白。"薛葵想了一想，方叫一聲："爹爹，如此說，一些不差。恕孩兒交兵之際不便下馬，到山上自當拜見。母親正在中營廝殺，爹爹快去接應，孩兒這裡不用你。"薛剛大喜，直入中營衝殺。卻好正遇吳奇四人一齊殺來，看見薛剛，叫聲："三哥，嫂嫂紀鸞英在後，須速去接應，我上山去報披霞公主，叫她發兵來助你。"說罷，殺出周營上山去了。薛剛只望中營大亂之處殺來，果見紀鸞英在內，夫妻一見，併力衝殺。
再說九焰山披霞公主得報，即率西兵下山，殺入周營。周兵如何抵擋得住，四下奔潰。武三思率眾棄了營寨，大敗逃走。薛剛、紀鸞英、薛蛟、薛葵會合披霞公主人馬，追殺三十餘里，搶下盔甲槍刀馬匹不計其數，得糧十餘萬石。鳴金收軍，回九焰山，夫妻叔侄父子相逢，各訴離別之情，擺宴賀功不表。
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