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出一千名手持快槍計程車兵,每人站在戰車上。同時還選出二千名手持長矛和盾牌計程車兵,從戰車下面攻擊黃夷。棨木又命令選出五十輛輕便的戰車,選用巧妙計程車兵,每人手持弓箭、弩炮站在車上。同時還選出一千名手持矛和盾牌計程車兵,從戰車下面攻擊於夷。棨木又命令選出一千名勇猛而又無恥計程車兵,讓他們組成一支隊伍,站在前方。後方是四百輛堅固的戰車和強壯的馬匹,同時還有四千名手持大刀和斧頭的勇士站在戰車上。從戰車下面出發的則是三千名手持短刀的步兵。這是為了進攻畎夷。四支部隊都準備好了,便開啟壁壘出去。四周的夷族看到這種情況,都振奮起兇猛的勇氣,咆哮著踴躍而來。在長源這個地方,人們敲著大鼓,組成了四支隊伍,一起向前進攻,展開了一場激烈的戰鬥。雖然四夷人數眾多,但是都被我們的軍隊制住了。先是風夷敗退,接著黃夷、於夷也被打敗了,只有畎夷一直在頑強抵抗。此時天色已經開始暗下來,棨木命令勿髡帶領右翼部隊,揮舞著多面旗幟、敲響鼓聲,向東追擊剩下的三支夷族軍隊,讓他們不能再回來。棨木又命令伯熊帶領左翼部隊,讓車和馬混雜著,以阻擋畎夷的撤退,讓他們無法逃脫。於是,四個部隊分開,防止敵人反擊,遠遠地追擊畎夷。畎夷不知道其他夷族的情況,暫時停下來等待他們的到來,但其他夷族沒有出現。夜晚已經降臨,畎夷想要逃跑了。左翼部隊堵住了畎夷的去路,右翼部隊則揮舞旗幟、敲響鼓聲,沿原路返回,畎夷因此不敢向東逃走,只好引領部隊向南逃跑。王師四面追擊畎夷,夜裡,棨木命令三千名機動靈活的步兵,每人手持短兵器,準備在四面合圍的時候進行攻擊,使畎夷的軍隊陷入混亂。然後又命令步兵混入畎夷的軍營,攀登他們的戰車,控制他們的駕車人員,砍殺他們的馬匹,畎夷軍隊大敗。在夜幕降臨之時,棨木又命令兩千七百名機動靈活、擅長隱蔽的步兵,每三百人組成一支隊伍,手持鼓和角號,攜帶短兵器,悄悄地進入九夷宮中。在宮中,九支隊伍互相勾引,引誘賊人出來,一旦賊人出現,就被伏擊攻擊,賊人不斷地起身反擊。於是,在黑暗中,九夷彼此相遇,都以為是天兵來攻擊了。他們開始互相廝殺,互相殘殺,造成了無數的傷亡。直到夜深五更,王師趁機發動攻擊,九夷軍隊士氣受挫,驚慌失措地潰敗了。於是,王師斬了畎夷的首領,俘虜了黃夷和白夷的首領以及三千名俘虜,返回故都。帶著戰利品回到了國都。他們受到了豐厚的賞賜,享受了功勳,軍隊也得到了振興。羿、胤侯等人在八月上旬,代替王世子向廟宇告祭,獻上俘虜。