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的策略，經由漢中出兵，兵分兩路。一路由車騎將軍張飛和驃騎將軍馬超領兵攻打隴西郡，之後由隴西一路向西繼續攻略涼州。前兩年雖在涼州戰事不順，但透過馬超的影響力，已基本將涼州各部族說服共同討伐曹魏。
另一路則由大將軍關羽與衛將軍楊再興帶領，在拿下天水郡後，一路向東攻略雍州。後將軍太史慈則率軍進駐孟達駐守的上庸，配合樊城的前將軍趙雲、左將軍甘寧的水師、漢中郡的徵北將軍魏延三面合圍攻打魏興郡，在拿下魏興郡後，配合東路的關羽軍威脅京兆郡和長安，爭取早日拿下長安，以洛水和黃河一線為界與魏國展開對峙。
諸葛亮補充道：“翼德勇猛無比，孟起在西涼又素有威名。西路軍有二位將軍坐鎮，定能旗開得勝。雲長威震華夏，振武智勇雙全，東路大軍也定能勢如破竹。而子義將軍進駐上庸，與諸將配合，也必能取得勝利。然，光是如此還是不夠，可將鎮南將軍紀靈調往江夏，做出攻打弋陽郡的態勢，配合東吳出兵攻打合肥。有此四路大軍齊頭並進，想那曹魏也是分身乏術，焦頭爛額了。”眾臣紛紛點頭稱是，對此次伐魏充滿信心。
商議完畢後，諸葛亮整理好章程報於劉備。眾人則下去準備，等待劉備的一紙詔令便率軍開拔前往漢中。
劉備批准了這一戰略方針，但在大軍開拔前將關羽和楊再興叫到了宮中。關羽和楊再興見到劉備的模樣都大吃一驚，幾日不見劉備像是蒼老了好幾歲一般。
劉備坐在龍椅之上，面容憔悴，眼神中滿是疲憊。他看著關羽和楊再興，緩緩說道：“雲長、振武，不必震驚。朕這幾年久疏戰陣，平日裡忙於政務，感覺身子早已大不如前。如今孝直一事更是雪上加霜，朕這身子啊也不知還能撐多久。”
關羽聞言，心中悲痛，拱手說道：“兄長，莫要如此說。您乃漢室之希望，定能康復起來。”
楊再興也說道：“義父，您要保重身體啊。吾等定當竭盡全力，為義父分憂。”
劉備微微搖頭，說道：“朕如今只求在走之前還能往長安走上一走，在長安的宮殿中祭拜一番先祖也就心滿意足了。至於今後的事，就只能寄希望於阿斗了。”
關羽和楊再興見到劉備這般風燭殘年的模樣也倍感心疼，將劉備的囑託一一應下，並勸劉備多休息，一應事務可交給阿斗與丞相諸葛亮來處理。
劉備一路將二人送至殿外，並言辭懇切的再三囑咐二人一定要儘快拿下長安。關羽和楊再興二人應下，離了宮城便馬不停蹄地趕往軍中，
