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上回書說到袁術窮途末路，嘔血而亡。那劉備等人在截殺袁術之後，便馬不停蹄地奔向下邳，欲重奪徐州之地。
且說這夜晚時分，劉備等人率軍趕到下邳城外。那下邳城巍峨聳立，城牆之上燈火通明。劉備命大軍停下，派人向城上喊話。城牆上的守軍一聽是劉備大軍歸來，急忙跑去叫來刺史車胄。
那車胄來到城牆之上，眯著眼睛向下望去，只見劉備等人站在城下。車胄心中疑慮，便高聲說道：“劉皇叔，此時晚間不宜開城門讓大軍入內休整。還請皇叔約束好士卒，在城外安營紮寨，明日天明再放大軍入城。皇叔一行人可帶少量隨從先行入城休息。”
劉備心中暗恨，卻也無奈，只得命張飛留下，帶領關羽、楊再興、紀靈和管亥入了城。
眾人入城之後，車胄見劉備大勝而歸，心中雖有疑慮，但也不好表露出來，便擺下酒宴招待劉備眾人。那宴席之上，美酒佳餚，香氣四溢。劉備表面上談笑風生，心中卻在盤算著如何起事。
酒過三巡，劉備偷偷拉過楊再興，低聲說道：“再興，此時乃絕佳時機，你速速去聯絡糜竺，準備起事開啟城門放大軍入城。”楊再興微微點頭，悄然離席。
再說那楊再興離開宴席之後，便去找糜芳。糜芳早已等候多時，見楊再興前來，急忙上前。楊再興低聲說道：“糜芳將軍，時機已到，吾等速速行動。”糜芳點頭，帶領家族私兵跟隨楊再興一同前往城門處。
然而，天不遂人願。眾人剛到城門處，便被守軍發現。楊再興心中一凜，大喝一聲：“動手！”說罷，挺槍便向守軍殺去。糜芳等人也紛紛揮舞兵器，與守軍戰在一起。
那守軍雖人數眾多，但楊再興勇猛無比，手中長槍如蛟龍出海，槍尖寒芒閃爍，每一擊都帶著千鈞之力。只見他身形如電，左衝右突，殺得守軍哭爹喊娘。紀靈也不甘示弱，揮舞大刀，虎虎生風，刀光所到之處，血光飛濺。
此時，楊再興見城門尚未完全開啟，心中焦急。他命紀靈繼續開啟城門，自己則帶領管亥等數十人殺上了城牆。
那城牆上的守軍見楊再興等人殺來，急忙迎戰。楊再興一馬當先，手中長槍一抖，如靈蛇出洞，瞬間刺倒一名守軍。管亥緊隨其後，揮舞大刀，如旋風一般，砍翻數名敵人。
楊再興與管亥在城牆上與守軍展開了一場激烈的大戰。那戰鬥之慘烈，讓人膽戰心驚。楊再興如戰神下凡，長槍揮舞得密不透風，槍影重重，讓守軍難以靠近。管亥則如猛獅咆哮，大刀揮舞得呼呼
