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，在經歷了齊前莊公的勵精圖治後，國力已經迅速恢復。
此時的國君齊僖公亦是一位文韜武略的明君，齊國國力蒸蒸日上。
如果說，此前的齊國內亂不斷，魯國還可以對齊國有著一定的優勢，那現在魯國在齊國面前，明顯要矮一頭了。
由於齊國與鄭國已經透過盧地之盟、石門之盟建立了同盟關係，那鄭國向魯國伸出橄欖枝，魯國如果不一把抓住，借鄭國的關係，實現與齊國和好的機會就會丟失！
魯隱公果斷接受了鄭國的好意，答應了與齊國和解，並正如魯隱公所希望的那樣，魯國也迅速改善了與齊國的關係。
就這樣，公元前717年，在魯隱公的努力下，魯國與齊國、鄭國分別結盟，春秋初期一個強大的軍事利益集團--鄭齊魯聯盟宣告成立。
這是魯隱公為在今後一段時期國力迅速強盛起來的魯國作出的巨大貢獻，鄭齊魯聯盟的成立，極大地震撼了當時以宋國為首的宋衛陳蔡聯盟，中原兩大聯盟為爭奪地區的發言權，開展了一場場激烈的鬥爭。
