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戰鼓，命令全軍衝鋒。
魯莊公見齊軍發動了進攻，也準備親自擂鼓，下令出擊。
曹劌忙拉住魯莊公，道：“主公勿慌，此時應宜靜以待。
任齊軍衝鋒前來就是，咱守住陣腳，只令將士弓弩退之，暫時不發動進攻。
”
魯莊公狐疑了一會，但還是聽了曹劌之言，下令全軍休得亂動，命令弓箭手嚴陣以待，只待敵軍進入射程，就放箭以退之。
果然，齊軍吶喊著衝殺前來，但很快就吃了一頓箭雨，衝在前面的戰車上的甲士和隨戰車衝鋒的兵士紛紛中箭倒地。
鮑叔牙氣得臉色發青，他從未見過敵人如此無恥，居然不敢面對面對戰，這算哪門子打法？
是的，按當時的戰場禮儀來講，魯軍確實是有些無賴的。
因為當時的戰爭，就是大家擺開了陣勢，雙方最多派出勇士搞一些致師挑戰之類的，還有便是主帥出陣搞一陣對罵，然後，就是兵對兵、車對車的衝殺，最後是一方潰敗。
好吧，為了說明戰場禮儀，我們將那個年代一個標準的符合禮儀的戰役描述一遍吧。
首先，是雙方約定在哪裡開戰，這個透過互下戰書來實現。
接下來，是雙方到約定地點，列陣。
然後，是其中一方派出大將級別的人物，單車致師，即駕著戰車到對方陣營範圍內耀武揚威一番，順便抓個把俘虜。
如果自己沒被敵人俘虜，那算是致師成功。
或者，雙方各派出大將級別的人物，搞一場單挑。
單挑中砍殺了對方或者殺得對方敗逃回己方陣營，算是單挑勝利。
無論是致師還是單挑，只要勝利了，就可以極大提升己方計程車氣。
在當時的戰役中，士氣是至關重要的因素。
當然，也有用嘴單挑的，即雙方各派嘴皮子特別利害的人出陣互罵一通，一方將另一方罵得狗血噴頭無言以對，那就是取得了勝利，己方將士會因此而士氣大增。
這樣的場景，在三國演義中是隨處可見的。
但核心還是雙方擂鼓衝殺，戰鼓擂響，雙方各自向對方衝鋒，就此混戰一場，直到一方潰敗為止。
這裡就體現了衝鋒的重要性，因為戰役是靠衝殺取勝的，所以最能發揮衝鋒威力的戰車，就成了當時的戰場之王。
往往，一個諸侯國的軍力，是用戰車的數量來衡量的。
一個千乘戰車的國家，足以蹍壓
