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但魯隱公沒想到，自己對公子彄挑戰國君權威採取了隱忍態度後，魯國卿大夫、大司馬公子翬也跳了出來，挑戰國君權威來了。
公子翬，姬姓，名翬，字羽父，魯國卿大夫，大司馬，掌管全國兵權，平時為人囂張。
此時公子翬之所以跳出來挑戰國君權威，一是魯隱公僅僅是一個攝政的；二是這位攝政魯侯對公子彄這樣的挑釁都能隱忍；三是有了讓自己表現以獲得戰功的機會。
原來，中原幾個傳統諸侯與剛搬來中原不久的鄭國發生了矛盾。
首先當然是鄭國到了中原後，仗著自己是王朝卿士的政治地位，先後滅了鄶國、東虢國、胡國等國，這讓傳統中原地區之長宋國非常不開心。
令宋國更加不開心的是，由於宋國前國君宋宣公薨前，嚴格遵循宋國一直以來的兄終弟及繼承製，將國君之位讓給了弟弟宋穆公。
按照這個制度，宋穆公薨後應由其嫡長子公子馮繼承君位。
但宋穆公卻認為當年自己的君位受讓於哥哥，自己應該將君位還給哥哥的嫡長子公子與夷。
為了確保公子與夷順利即位，宋穆公甚至將自己的嫡長子公子馮趕出了宋國。
於是公子與夷繼承了宋國國君之位，即宋殤公。
宋殤公雖然即位了，但他知道自己的堂兄弟公子馮對此憤憤不平，始終對國君之位念念不忘，所以對公子馮非常忌憚。
宋公子馮離開宋國後，一直呆在鄭國，並且得到了鄭國國君鄭莊公的禮遇。
宋國對鄭國一直看不慣，對鄭國如此重視公子馮更加不滿，一直想著找個機會教訓一把鄭國。
現在機會來了，鄭國內亂平定後，叛亂的鄭莊公親兄弟公子段死於非命後，其子公孫滑逃到了衛國。
衛國是宋國的傳統盟國，一直以來對鄭國也非常不滿。
公孫滑逃到衛國，請求衛國出面主持公道。
衛國本無意直接捲入鄭國內亂，而且鄭國內亂已經平定，鄭國又是大周王朝卿士，位高權重，動不動就調動天子王師來為自己站隊，還是不要惹鄭國為上策。
但偏偏這個時候衛國出現了弒君事件。
衛國此時正是州籲當政，州籲弒君奪位引發的國內輿論壓力非常大，為轉移國內矛盾，州籲決定發動一場對外戰爭。
正好鄭公孫滑逃到了衛國，請求衛國討伐鄭國。
州籲就以鄭莊公殺弟逐母嚴重違反人倫綱常為藉口，聯合了宋國、陳國
