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助魯國嚴格按周禮搞了一次郊祭活動。
史角，以其職務為氏，名角。
史角到了魯國後，其淵博的周禮知識和嚴謹的治學態度，讓魯惠公頓時對史角非常賞識。
後來，魯國多次邀請史角赴魯講有關郊祭、廟祭等重要禮義。
魯惠公越來越重視史角，於是盛情挽留史角，許以高官厚?並給予封邑，史角非常感動，最後請示了周平王後，乾脆留在了魯國，居於魯國都城曲阜。
後來，其一部分後人又選擇至鄒國、滕國、莒國生活。
據說，史角的其中一位後人史明，是後來戰國時代墨家創始人墨子的老師。
也許魯惠公已經感覺到了自己的生命行將走到終點，他為自己的長子公子息和自己的嫡子公子允作了重要安排：
由嫡子公子允繼位，但在公子允成年之前，魯國由庶長子公子息攝政。
公元前723年，躺在病榻上的魯惠公將兒子們、兄弟們以及公族大夫們都叫來，指著公子允對大家道：
“寡人無德，為君四十六載，碌碌無為，不能讓魯國強大起來，這就要去向列祖列宗請罪去了。
寡人之後，由世子允兒繼任國君。
但允兒年幼，寡人決定效仿先祖周公，由息兒攝政，待允兒及冠成年，再還政於允兒。
”
魯惠公又對著大家交待了一些，最後，心滿意足地薨了。
魯惠公的臨終託孤，讓公子益師非常鬱悶。
這個公子益師本就想著，哥哥國君一死，那就由世子允繼位。
世子允年幼，那國政還不是由自己這樣的上卿掌控？
誰料魯惠公再次搞了個釜底抽薪，想出了讓公子息攝政的主意。
那魯國除了有一個國君外，還有一個攝政的。
想起當年自己先祖周公旦，所謂攝政，那便是實際上的最高掌權者啊。
公子益師非常鬱悶，但又無可奈何。
魯惠公薨後，公子允繼位，公子息攝政。
攝政的公子息，史稱魯隱公。
魯國的春秋，就由這位魯隱公接著來書寫了。
